[实用新型]一种履带式智能救援机器人顶升装置有效
| 申请号： | 201820150381.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207953870U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘江桥;李树海;陈娟娟;王静明 | 申请（专利权）人： | 上海科莘信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式智能救援机器人顶升装置，包括转轮、横板、外伸杆和气缸，所述转轮通过横杆与滚轮相互连接，且转轮和滚轮的外侧均包裹有履带，并且履带的外表面安装有凸条，所述转轮的边侧中心连接有转动电机，所述滚轮的中心轴线处设置有转轴，所述横板固定于横杆的内侧，且横板上连接有电动推杆，所述外伸杆通过横板与横杆相互连接，所述气缸通过固定块固定于凹槽，且固定块的边侧与电动推杆的杆端固定连接，所述气缸的底部连接有气缸臂，且气缸臂上安装有固定盘，并且气缸的上端面安装有压顶。该救援机器人顶升装置使得救援机器人在遇到路面断层和板块坍塌时依旧可以自由前行，加快了伤员的救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 救援机器人 横板 气缸 转轮 顶升装置 横杆 滚轮 电动推杆 固定块 履带式 气缸臂 外伸杆 履带 本实用新型 底部连接 救援效率 中心连接 中心轴线 转动电机 智能 固定盘 上端面 杆端 前行 凸条 压顶 转轴 断层 坍塌 自由 | ||
【主权项】：
1.一种履带式智能救援机器人顶升装置，包括转轮(1)、横板(9)、外伸杆(11)和气缸(13)，其特征在于：所述转轮(1)通过横杆(2)与滚轮(3)相互连接，且转轮(1)和滚轮(3)的外侧均包裹有履带(4)，并且履带(4)的外表面安装有凸条(5)，所述转轮(1)的边侧中心连接有转动电机(6)，所述滚轮(3)的中心轴线处设置有转轴(7)，且滚轮(3)与转轴(7)、转轮(1)与转动电机(6)的连接处均固定有轴承(8)，所述横板(9)固定于横杆(2)的内侧，且横板(9)上连接有电动推杆(10)，所述外伸杆(11)通过横板(9)与横杆(2)相互连接，且外伸杆(11)的内侧开设有凹槽(12)，所述气缸(13)通过固定块(14)固定于凹槽(12)，且固定块(14)的边侧与电动推杆(10)的杆端固定连接，所述气缸(13)的底部连接有气缸臂(15)，且气缸臂(15)上安装有固定盘(16)，并且气缸(13)的上端面安装有压顶(17)。
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