[实用新型]一种履带式智能救援机器人顶升装置有效
| 申请号： | 201820150381.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207953870U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘江桥;李树海;陈娟娟;王静明 | 申请（专利权）人： | 上海科莘信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 救援机器人 横板 气缸 转轮 顶升装置 横杆 滚轮 电动推杆 固定块 履带式 气缸臂 外伸杆 履带 本实用新型 底部连接 救援效率 中心连接 中心轴线 转动电机 智能 固定盘 上端面 杆端 前行 凸条 压顶 转轴 断层 坍塌 自由 | ||
1.一种履带式智能救援机器人顶升装置，包括转轮(1)、横板(9)、外伸杆(11)和气缸(13)，其特征在于：所述转轮(1)通过横杆(2)与滚轮(3)相互连接，且转轮(1)和滚轮(3)的外侧均包裹有履带(4)，并且履带(4)的外表面安装有凸条(5)，所述转轮(1)的边侧中心连接有转动电机(6)，所述滚轮(3)的中心轴线处设置有转轴(7)，且滚轮(3)与转轴(7)、转轮(1)与转动电机(6)的连接处均固定有轴承(8)，所述横板(9)固定于横杆(2)的内侧，且横板(9)上连接有电动推杆(10)，所述外伸杆(11)通过横板(9)与横杆(2)相互连接，且外伸杆(11)的内侧开设有凹槽(12)，所述气缸(13)通过固定块(14)固定于凹槽(12)，且固定块(14)的边侧与电动推杆(10)的杆端固定连接，所述气缸(13)的底部连接有气缸臂(15)，且气缸臂(15)上安装有固定盘(16)，并且气缸(13)的上端面安装有压顶(17)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式智能救援机器人顶升装置，其特征在于：所述转轮(1)和滚轮(3)与大小相等、形状相同的结构，且转轮(1)和滚轮(3)与履带(4)均为啮合连接关系，并且转轮(1)和滚轮(3)关于转动电机(6)轴线对称设置有2个。
3.根据权利要求1所述的一种履带式智能救援机器人顶升装置，其特征在于：所述凸条(5)设计为梯台状长条形结构，均凸条(5)均匀等间距布置于履带(4)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种履带式智能救援机器人顶升装置，其特征在于：所述外伸杆(11)的长度大于转轮(1)和滚轮(3)的间距，且外伸杆(11)的外伸长度等于转轮(1)和滚轮(3)间距的1/3。
5.根据权利要求1所述的一种履带式智能救援机器人顶升装置，其特征在于：所述固定块(14)关于气缸(13)轴线对称设置有2个，且固定块(14)与凹槽(12)吻合连接，并且固定块(14)与凹槽(12)构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种履带式智能救援机器人顶升装置，其特征在于：所述固定盘(16)直径大于横杆(2)之间的间距，且固定盘(16)直径小于履带(4)外侧侧边之间的间距。
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