[实用新型]一种履带式智能救援机器人顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种履带式智能救援机器人顶升装置，包括转轮、横板、外伸杆和气缸，所述转轮通过横杆与滚轮相互连接，且转轮和滚轮的外侧均包裹有履带，并且履带的外表面安装有凸条，所述转轮的边侧中心连接有转动电机，所述滚轮的中心轴线处设置有转轴，所述横板固定于横杆的内侧，且横板上连接有电动推杆，所述外伸杆通过横板与横杆相互连接，所述气缸通过固定块固定于凹槽，且固定块的边侧与电动推杆的杆端固定连接，所述气缸的底部连接有气缸臂，且气缸臂上安装有固定盘，并且气缸的上端面安装有压顶。该救援机器人顶升装置使得救援机器人在遇到路面断层和板块坍塌时依旧可以自由前行，加快了伤员的救援效率。

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，具体为一种履带式智能救援机器人顶升装置。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人；这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，便于对地震后伤员的救治。

然而现有的救援机器人在救援过程中遭遇小型废墟坍塌和地壳断层时，会使救援机器人的移动发生停滞，需要人为对救援机器人进行搬运放置到合适位置或者直接导致救援中断，影响了震后的救援效率，造成宝贵的救援时间浪费。针对上述问题，急需在原有救援机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式智能救援机器人顶升装置，以解决上述背景技术提出现有的救援机器人在救援过程中遭遇小型废墟坍塌和地壳断层时，会使救援机器人的移动发生停滞，需要人为对救援机器人进行搬运放置到合适位置或者直接导致救援中断，影响了震后的救援效率，造成宝贵的救援时间浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式智能救援机器人顶升装置，包括转轮、横板、外伸杆和气缸，所述转轮通过横杆与滚轮相互连接，且转轮和滚轮的外侧均包裹有履带，并且履带的外表面安装有凸条，所述转轮的边侧中心连接有转动电机，所述滚轮的中心轴线处设置有转轴，且滚轮与转轴、转轮与转动电机的连接处均固定有轴承，所述横板固定于横杆的内侧，且横板上连接有电动推杆，所述外伸杆通过横板与横杆相互连接，且外伸杆的内侧开设有凹槽，所述气缸通过固定块固定于凹槽，且固定块的边侧与电动推杆的杆端固定连接，所述气缸的底部连接有气缸臂，且气缸臂上安装有固定盘，并且气缸的上端面安装有压顶。

优选的，所述转轮和滚轮与大小相等、形状相同的结构，且转轮和滚轮与履带均为啮合连接关系，并且转轮和滚轮关于转动电机轴线对称设置有2个。

优选的，所述凸条设计为梯台状长条形结构，均凸条均匀等间距布置于履带的外侧。

优选的，所述外伸杆的长度大于转轮和滚轮的间距，且外伸杆的外伸长度等于转轮和滚轮间距的1/3。

优选的，所述固定块关于气缸轴线对称设置有个，且固定块与凹槽吻合连接，并且固定块与凹槽构成滑动结构。

优选的，所述固定盘直径大于横杆之间的间距，且固定盘直径小于履带外侧侧边之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该履带式智能救援机器人顶升装置，设置有转动电机为转轮提供前进动力，转轮通过履带带动滚轮同向转动，使得救援机器人可以在震后的废墟中肆意前行，在履带外侧设置凸条，增大救援机器人在前行过程中与地面的摩擦力，避免前行过程中的遭遇特殊泥泞、松软地面机器人发生难以移动的问题，设置电动推杆改变气缸的固定位置，使得气缸可以通过固定块在凹槽内自动移动，在救援过程中遭遇路面断层和板块压塌时，可智能控制气缸底部的固定盘对救援机器人进行位置固定，然后在气缸和气缸臂的共同作用下将救援机器人顶升而起，可解决现有救援机器人在移动过程中遭遇地面断层不能前行的问题，并且在遇到小型板块坍塌压住伤员时，可帮助伤员将板块顶起，提高救援效率和施救速度。再用电动推杆推动气缸，由于气缸被气缸臂和固定盘进行固定，救援机器人相对运动，。