[实用新型]一种单轮驱动载车板运动控制系统有效
| 申请号： | 201820147156.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207934549U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 毛健民;蓝家海;杨守凯 | 申请（专利权）人： | 广州建德机电有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/36 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉;林伟斌 |
| 地址： | 510800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械运动控制系统领域，公开了一种单轮驱动载车板运动控制系统，设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线‑圆弧‑第二直线的轨迹运动，包括设置于载车板底部的运动系统和可解锁连接载车板与地面的定位系统，所述运动系统包括一个驱动轮、若干从动轮和控制所述驱动轮运转的驱动装置，所述载车板在驱动轮驱动下沿第一直线或第二直线轨迹运动，在驱动轮与定位系统控制下沿圆弧轨迹运动。通过采用单轮驱动，有利于克服设备运行地面不平整的情况，避免了双（或多）轮驱动时因地面不平整造成驱动轮悬空、空转的情况，并简化了双（或多）轮驱动结构，有利于载车板的顺畅运行，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 载车板 驱动轮 单轮驱动 运动控制系统 运动系统 下沿 机械运动 平整 定位系统控制 圆弧轨迹运动 直线轨迹运动 空转 本实用新型 驱动 定位系统 轨迹运动 控制系统 驱动结构 驱动装置 设备运行 从动轮 车板 解锁 平行 悬空 运转 维护 | ||
【主权项】：
1.一种单轮驱动载车板运动控制系统，设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线‑圆弧‑第二直线的轨迹运动，其特征在于，包括设置于载车板底部的运动系统和可解锁连接载车板与地面的定位系统，所述运动系统包括一个驱动轮、若干从动轮和控制所述驱动轮运转的驱动装置，所述载车板在驱动轮驱动下沿第一直线或第二直线轨迹运动，在驱动轮与定位系统控制下沿圆弧轨迹运动。
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