[实用新型]一种单轮驱动载车板运动控制系统

说明书

本实用新型涉及机械运动控制系统领域，公开了一种单轮驱动载车板运动控制系统，设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线‑圆弧‑第二直线的轨迹运动，包括设置于载车板底部的运动系统和可解锁连接载车板与地面的定位系统，所述运动系统包括一个驱动轮、若干从动轮和控制所述驱动轮运转的驱动装置，所述载车板在驱动轮驱动下沿第一直线或第二直线轨迹运动，在驱动轮与定位系统控制下沿圆弧轨迹运动。通过采用单轮驱动，有利于克服设备运行地面不平整的情况，避免了双（或多）轮驱动时因地面不平整造成驱动轮悬空、空转的情况，并简化了双（或多）轮驱动结构，有利于载车板的顺畅运行，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及机械运动控制系统领域，更具体地，涉及一种单轮驱动载车板运动控制系统。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着人们生活水平的提高，拥有汽车人数和个人拥有汽车数量的急剧攀升和泊车位有限的矛盾越来越突出，立体车库成为了解决问题的有效方法。

早前的立体车库有一个显著的缺点，在已停放的汽车的车位上层或后方需停放或取出车辆时，需要将已停放的汽车先行移出让出地方才能在上层或后方泊车或取车，否则便无法利用上层或后方的车位。如要移动已停放的汽车则需车主亲自驾驶或车钥匙交给车库管理人员，这样会给车主带来不便或者给不法分子带来偷配钥匙的可乘之机，而且在如此狭窄的空间内移动车辆或避让其他车辆容易造成汽车碰撞或刮花。

随着技术的发展，立体车库的种类越来越多，其中以升降横移式的立体车库应用最为广泛。多层升降横移式立体停车库采用卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机、钢丝绳、停车位框架、搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。该种车库的特点是占地面积少，耗能低，但是因其结构及运行原理的问题，其对地面的有效利用并未达到最高；且较多场地无法安装使用；对适停车辆有限制；使用舒适性、安全性不够完善。

为了解决上述问题，现有技术中出现了一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制装置，使载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线的轨迹运动。但是现有技术中，前移旋转避让型载车装置的载车板一般有两个驱动轮，载车板沿直线轨迹运动时两个驱动轮以相同速度共同驱动载车板运动，沿圆弧轨迹运动时，通过离合器控制使其中一个驱动轮成为从动轮，或者使其中一个驱动轮空转，或者使两个驱动轮差速运转，或者通过在地面上设置运动轨迹限制载车板的运行方向。无论采用上述何种方法迫使载车板沿圆弧轨迹运动，都存在一定缺陷，例如，通过离合器使载车板由双驱动变成单驱动或者有单驱动转为双驱动的过程中难免存在卡顿；而控制两个驱动轮差速运转往往需要经过精密的计算和控制，生产成本较高；预设运动轨迹则是一个强制运行的过程，存在很大的磨损，影响载车板部分部件的使用寿命，而且一旦设置在地面上的轨道堵塞则无法运行，甚至造成事故；为避免设备运行时因地面平整问题，造成驱动轮悬空空转，双轮驱动对设备安装地面要求较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种驱动动力与定位相结合、结构简单、运行顺畅的单轮驱动载车板运动控制系统。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种单轮驱动载车板运动控制系统，设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线-圆弧-第二直线的轨迹运动，包括设置于载车板底部的运动系统和可解锁连接载车板与地面的定位系统，所述运动系统包括一个驱动轮、若干从动轮和控制所述驱动轮运转的驱动装置，所述载车板在驱动轮驱动下沿第一直线或第二直线轨迹运动，在驱动轮与定位系统控制下沿圆弧轨迹运动。