[实用新型]一种单轮驱动载车板运动控制系统

权利要求书

1.一种单轮驱动载车板运动控制系统，设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线-圆弧-第二直线的轨迹运动，其特征在于，包括设置于载车板底部的运动系统和可解锁连接载车板与地面的定位系统，所述运动系统包括一个驱动轮、若干从动轮和控制所述驱动轮运转的驱动装置，所述载车板在驱动轮驱动下沿第一直线或第二直线轨迹运动，在驱动轮与定位系统控制下沿圆弧轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述驱动轮设置于载车板后部，所述从动轮包括至少两个设置于载车板前部的前轮。

3.根据权利要求2所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述驱动轮设置于载车板沿载车板宽度方向的中间位置。

4.根据权利要求2所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述运动系统还包括设置于载车板后部的辅助平衡轮。

5.根据权利要求4所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述辅助平衡轮的中心轴与驱动轮的中心轴在同一垂直于地面的平面内或平行于驱动轮中心轴。

6.根据权利要求2所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述前轮包括可以相互切换的直行前走轮和转弯前走轮，所述直行前走轮的中心轴与驱动轮的中心轴相互平行，所述转弯前走轮的中心轴与圆弧轨迹的圆心在同一垂直于地面的平面内；或者所述前轮为可旋转前走轮。

7.根据权利要求1~6任一项所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述定位系统包括连接于载车板一侧的旋转机构和设置于地面的定位机构，所述旋转机构和定位机构在载车板沿圆弧或圆弧与第二直线轨迹运动时扣合，扣合时定位系统的旋转轴穿过圆弧轨迹的圆心。

8.根据权利要求7所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述旋转机构与载车板通过滑块机构连接，所述滑块机构包括相互连接的横移控制滑轨和横移控制滑块，所述横移控制滑轨前部连接于载车板一侧、后部悬空设置，所述横移控制滑块与旋转机构连接。

9.根据权利要求8所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述定位系统还包括设置于载车板内侧的横向移动位置控制装置，所述横向移动位置控制装置控制横移控制滑块的运动。

10.根据权利要求1~6任一项所述的单轮驱动载车板运动控制系统，其特征在于，所述载车板设有用于探测是否泊车的探测器，所述驱动装置与探测器电连接并根据探测器的检测信息通过控制系统判断是否驱动载车板运行。