[实用新型]变速器

摘要

本实用新型提供一种变速器，其包括第一旋转部、偏心体、外齿轮、轴承、框架、多个轮架销以及第二旋转部。第一旋转部以中心轴线为中心以第一转速旋转。偏心体与第一旋转部一同旋转。外齿轮配置于偏心体的径向外侧。轴承位于偏心体与外齿轮之间。框架是配置于外齿轮的径向外侧且与中心轴线同轴地配置的圆筒状的部件。多个轮架销穿过多个贯通孔而沿轴向延伸，所述多个贯通孔设置于外齿轮。第二旋转部固定于多个轮架销。内齿在径向内侧的端部具有第一缺口。

主权项

1.一种变速器，其为偏心摆动型变速器，包括：第一旋转部，其以中心轴线为中心而以第一转速旋转；偏心体，其与所述第一旋转部一同旋转，并且从所述中心轴线至所述偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同；外齿轮，其配置于所述偏心体的径向外侧，且在该外齿轮的外周部具有多个外齿；轴承，其位于所述偏心体与所述外齿轮之间；圆筒状的框架，其配置于所述外齿轮的径向外侧，并且与所述中心轴线同轴地配置；多个轮架销，所述多个轮架销穿过多个贯通孔而沿轴向延伸，所述多个贯通孔设置于所述外齿轮；以及第二旋转部，其固定于所述多个轮架销，所述变速器的特征在于，所述框架具有多个内齿，所述多个内齿从所述框架的内周部向径向内侧延伸，并且与所述外齿啮合，在所述内齿的径向内侧的端部具有第一缺口。