[实用新型]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其为偏心摆动型变速器，包括：

第一旋转部，其以中心轴线为中心而以第一转速旋转；

偏心体，其与所述第一旋转部一同旋转，并且从所述中心轴线至所述偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同；

外齿轮，其配置于所述偏心体的径向外侧，且在该外齿轮的外周部具有多个外齿；

轴承，其位于所述偏心体与所述外齿轮之间；

圆筒状的框架，其配置于所述外齿轮的径向外侧，并且与所述中心轴线同轴地配置；

多个轮架销，所述多个轮架销穿过多个贯通孔而沿轴向延伸，所述多个贯通孔设置于所述外齿轮；以及

第二旋转部，其固定于所述多个轮架销，

所述变速器的特征在于，

所述框架具有多个内齿，所述多个内齿从所述框架的内周部向径向内侧延伸，并且与所述外齿啮合，

在所述内齿的径向内侧的端部具有第一缺口。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述第一缺口呈以所述中心轴线为中心的圆弧形状。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述第一缺口是以所述中心轴线为中心的与径向垂直的平面。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述第一缺口呈比以所述中心轴线为中心的与径向垂直的平面向径向内侧凸出的凸形状。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的变速器，其特征在于，

所述内齿具有作为周向的两端面的一对侧面，

从轴向观察时，所述一对侧面呈以假想线为中心的圆弧形状，所述假想线在所述第一缺口的径向外侧沿轴向延伸。

6.根据权利要求5所述的变速器，其特征在于，

所述内齿还具有位于所述第一缺口与所述侧面之间的连接面，

所述连接面的曲率半径比所述第一缺口的曲率半径小，而且比所述侧面的曲率半径大。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的变速器，其特征在于，

在所述外齿的径向外侧的端部具有第二缺口。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的变速器，其特征在于，

从轴向观察时，所述外齿轮的相邻的所述外齿之间的表面形状为短幅外摆线。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的变速器，其特征在于，

所述第一旋转部是利用从马达获得的动力而以第一转速旋转的输入部，

所述第二旋转部是以比所述第一转速低的第二转速旋转的输出部。