[实用新型]一种室外清扫机器人有效
| 申请号： | 201820137817.7 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207862832U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张步凡;张步轩 | 申请（专利权）人： | 张伟 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;朱红涛 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种室外清扫机器人，包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。本实用新型的室外清扫机器人可以全天候工作，解决了目前清洁工工作非常辛苦的问题，尤其在寒冷的冬天、炎热的夏天甚至雨雪天气下仍然需要打扫的问题，解放了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 车体 控制器 路径规划模块 图像识别模块 自动驾驶装置 清扫机器人 室外 垃圾清扫 收集机构 本实用新型 摄像头采集 摄像头 车体连接 垃圾车厢 清扫机构 清扫机器 上下移动 图像信息 雨雪天气 机械臂 垃圾桶 清洁工 打扫 寒冷 图像 | ||
【主权项】：
1.一种室外清扫机器人，其特征在于：所述室外清扫机器人包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。
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