[实用新型]一种室外清扫机器人

说明书

本实用新型涉及一种室外清扫机器人，包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。本实用新型的室外清扫机器人可以全天候工作，解决了目前清洁工工作非常辛苦的问题，尤其在寒冷的冬天、炎热的夏天甚至雨雪天气下仍然需要打扫的问题，解放了人力。

技术领域

本实用新型涉及智能清扫设备技术领域，具体涉及一种室外清扫机器人。

背景技术

现在的小区清洁主要依靠人力完成，冬天冷、夏天热，有时候下雨天也看到清洁工们辛苦劳动，劳动强度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室外清扫机器人，用以解决现有清洁工工作非常辛苦的问题。

为实现上述目的，具体地，该室外清扫机器人包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。

所述垃圾清扫收集机构的后侧设有垃圾收集桶，垃圾收集桶横向卡装在清扫车体的一侧，垃圾收集桶的前侧还设有检测垃圾收集桶内是否装满垃圾的垃圾检测机构。

垃圾收集桶也可以通过自动连接、释放装置连接于清扫车体的车底。该自动连接、释放装置与拖车的连接机构类似，安装于车体底部，可以通过激光定位，电磁方式连接、释放。

所述清扫车体的上侧设有透明的球形保护罩，摄像头可转动地设置在球形保护罩内；

所述清扫车体的上侧还设有辅助照明灯。

所述辅助照明灯设置在球形保护罩内，辅助照明灯与摄像头间隔设置。

所述球形保护罩的外侧设有雨刮片。

所述垃圾车厢固定在一个拖车上，拖车前端通过一个连接机构与清扫车体连接。

所述控制器内设有电源管理模块，设有为室外清扫机器人充电的自动充电桩。

所述室外清扫机器人还可以使用其他能源作为动力，例如油气。

所述垃圾车厢的前侧设有透明视窗，在透明视窗上设有刻度标尺，垃圾车厢与清扫车体间隔设置；

或在垃圾箱内侧的后部设有刻度标尺；

所述摄像头拍摄垃圾车厢图片，控制器通过垃圾车厢图片判断垃圾车厢是否装满垃圾。

所述控制器通过无线通讯模块与后台管理中心连接；

所述控制器上还设有外部控制通信接口。

所述控制器内还设有人脸识别模块。

机器臂可以安装在清扫车体上，也可以安装在拖车上。

本实用新型还提供一种室外清扫机器人控制方法，其特征在于，包括：可以使用地图，根据北斗定位系统或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或WIFI方式定位、辨别清扫车体的方向；

根据雷达或距离传感器获得与障碍物的距离；

根据摄像头获得的环境信息，判断出要清扫的范围、边界，进而控制本机的行驶及清扫，或行驶到充能装置处进行充能。