[实用新型]一种室外清扫机器人

权利要求书

1.一种室外清扫机器人，其特征在于：所述室外清扫机器人包括清扫车体，清扫车体的上侧设有摄像头，清扫车体内设置自动驾驶装置和控制器，控制器内设有路径规划模块和图像识别模块，路径规划模块与自动驾驶装置连接，控制器接收摄像头采集的图像信息，图像识别模块识别图像中的物品；清扫车体的前侧设有垃圾清扫收集机构，清扫车体连接有垃圾车厢，清扫车体上设有带动垃圾清扫收集机构上下移动的清扫机构，清扫车体的两侧设有垃圾桶机械臂。

2.根据权利要求1所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述垃圾清扫收集机构的后侧设有垃圾收集桶，垃圾收集桶横向卡装在清扫车体的一侧，垃圾收集桶的前侧还设有检测垃圾收集桶内是否装满垃圾的垃圾检测机构。

3.根据权利要求1所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述清扫车体的上侧设有透明的球形保护罩，摄像头可转动地设置在球形保护罩内；

所述清扫车体的上侧还设有辅助照明灯。

4.根据权利要求3所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述辅助照明灯设置在球形保护罩内，辅助照明灯与摄像头间隔设置。

5.根据权利要求3或4所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述球形保护罩的外侧设有雨刮片。

6.根据权利要求1所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述垃圾车厢固定在一个拖车上，拖车前端通过一个连接机构与清扫车体连接。

7.根据权利要求1所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述控制器内设有电源管理模块，设有为室外清扫机器人充电的自动充电桩。

8.根据权利要求1所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述垃圾车厢的前侧设有透明视窗，在透明视窗上设有刻度标尺，垃圾车厢与清扫车体间隔设置；

或在垃圾箱内侧的后部设有刻度标尺；

所述摄像头拍摄垃圾车厢图片，控制器通过垃圾车厢图片判断垃圾车厢是否装满垃圾。

9.根据权利要求1或8所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述控制器通过无线通讯模块与后台管理中心连接；

所述控制器上还设有外部控制通信接口。

10.根据权利要求9所述的室外清扫机器人，其特征在于：所述控制器内还设有人脸识别模块。