[实用新型]一种机器人清理夹持结构

摘要

本实用新型实施例公开了一种机器人清理夹持结构，包括：底板，底板上开设有一与毛坯件相契合的毛坯槽；至少四个夹紧组件，毛坯槽两侧分别至少设置有两个夹紧组件，且每个夹紧组件均包括一夹头、一固设于毛坯槽侧壁的支撑块及一驱动夹头相对支撑块运动并能够将抵接于支撑块的毛坯件夹紧的驱动气缸，驱动气缸的缸筒与底板连接，驱动气缸的活塞杆连接夹头。本本实用新型的一种机器人清理夹持结构先夹紧毛坯件，然后运用机器人对其表面的毛刺自动进行清理，在机器人清理到某一夹紧部位时，该处夹紧装置自动松开，清理完成后再次夹紧，按照这种方式将各个夹紧部位的毛刺依次清理，实现了无死角的自动化清理。

主权项

1.一种机器人清理夹持结构，其特征在于，所述一种机器人清理夹持结构包括：底板，所述底板上开设有一与毛坯件相契合的毛坯槽；至少四个夹紧组件，所述毛坯槽两侧分别至少设置有两个所述夹紧组件，且每个所述夹紧组件均包括一夹头、一固设于所述毛坯槽侧壁的支撑块及一驱动所述夹头相对支撑块运动并能够将抵接于所述支撑块的毛坯件夹紧的驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒与所述底板连接，所述驱动气缸的活塞杆连接所述夹头。