[实用新型]一种机器人清理夹持结构

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人清理夹持结构，包括：底板，底板上开设有一与毛坯件相契合的毛坯槽；至少四个夹紧组件，毛坯槽两侧分别至少设置有两个夹紧组件，且每个夹紧组件均包括一夹头、一固设于毛坯槽侧壁的支撑块及一驱动夹头相对支撑块运动并能够将抵接于支撑块的毛坯件夹紧的驱动气缸，驱动气缸的缸筒与底板连接，驱动气缸的活塞杆连接夹头。本本实用新型的一种机器人清理夹持结构先夹紧毛坯件，然后运用机器人对其表面的毛刺自动进行清理，在机器人清理到某一夹紧部位时，该处夹紧装置自动松开，清理完成后再次夹紧，按照这种方式将各个夹紧部位的毛刺依次清理，实现了无死角的自动化清理。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持结构，尤其涉及一种机器人清理夹持结构。

背景技术

当前的铝合金压铸件的渣包痕迹和毛刺清理基本采用人工。因为人工清理过程比较灵活，富有弹性，可以及时根据零件的外观清理需求做出调整，而且对外观复杂的零件有较好的清理效果。但人工清理也存在速度慢、各个零件清理后的效果不一致、甚至有时会漏掉某些需要清理的部位等缺点。面对人工清理的以上缺点，机器人清理正在逐步代替人工清理。但由于零件在清理时需要被夹持固定，导致夹持部位的毛刺无法得到清理，存在清理死角。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种机器人清理夹持结构，解决现有技术中利用机器清理毛坯件表面时，由于需要将毛坯件夹持固定，导致夹持部位无法被清理到技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种机器人清理夹持结构，该一种机器人清理夹持结构包括：底板，底板上开设有一与毛坯件相契合的毛坯槽；至少四个夹紧组件，毛坯槽两侧分别至少设置有两个夹紧组件，且每个夹紧组件均包括一夹头、一固设于毛坯槽侧壁的支撑块及一驱动夹头相对支撑块运动并能够将抵接于支撑块的毛坯件夹紧的驱动气缸，驱动气缸的缸筒与底板连接，驱动气缸的活塞杆连接夹头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机器人清理夹持结构先夹紧毛坯件，然后运用机器人对其表面的毛刺自动进行清理，在机器人清理到某一夹紧部位时，该处夹紧装置自动松开，清理完成后再次夹紧，按照这种方式将各个夹紧部位的毛刺依次清理，实现了无死角的自动化清理。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机器人清理夹持结构的夹住毛坯件时的正视图；

图2是本实用新型提供的一种机器人清理夹持结构的俯视图；

图3是本实用新型提供的一种机器人清理夹持结构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1至图3，图1是本实用新型提供的一种机器人清理夹持结构的夹住毛坯件时的正视图；图2是本实用新型提供的一种机器人清理夹持结构的俯视图；图3是本实用新型提供的一种机器人清理夹持结构的侧视图。

一种机器人清理夹持结构包括：底板1、法兰2、以及夹紧装置(未标示)。

底板1上开设有毛坯槽，毛坯槽可上下贯穿底板，且在底板1一侧边上形成有开口，其可便于适应不同长度的毛坯件，即毛坯件可部分容置于毛皮槽，另一部分由毛坯槽的开口延伸出去；毛坯槽的形状与毛坯件的外形相契合，或者毛坯槽至少与毛坯件部分相契合，毛坯槽与毛坯件相契合部分可根据毛坯件的形状的设置，例如圆形、椭圆形、三角形等；由于本实施例的毛坯件大致呈矩形，故本实施例底板可设置呈矩形，对应的毛坯槽也设置为矩形。