[实用新型]一种机器人清理夹持结构有效
| 申请号： | 201820133389.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207823910U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈力 | 申请（专利权）人： | 武汉湛卢精密科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B22D31/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人清理 夹持结构 夹紧组件 驱动气缸 毛坯件 毛坯 夹紧 夹头 底板 毛刺 夹紧部位 支撑 本实用新型 活塞杆连接 底板连接 夹紧装置 自动松开 槽侧壁 槽两侧 抵接 缸筒 固设 机器人 契合 死角 自动化 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人清理夹持结构，其特征在于，所述一种机器人清理夹持结构包括：
底板，所述底板上开设有一与毛坯件相契合的毛坯槽；
至少四个夹紧组件，所述毛坯槽两侧分别至少设置有两个所述夹紧组件，且每个所述夹紧组件均包括一夹头、一固设于所述毛坯槽侧壁的支撑块及一驱动所述夹头相对支撑块运动并能够将抵接于所述支撑块的毛坯件夹紧的驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒与所述底板连接，所述驱动气缸的活塞杆连接所述夹头。
2.根据权利要求1所述的一种机器人清理夹持结构，其特征在于，所述一种机器人清理夹持结构还包括一个法兰，所述法兰与所述底板上远离所述毛坯槽开口的一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人清理夹持结构，其特征在于，所述底板上相对所述毛坯槽对称设置有至少两个加强板，所述加强板的侧面与所述法兰连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人清理夹持结构，其特征在于，所述加强板为直角梯形，其下底边与所述底板连接，其直角腰与所述法兰连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人清理夹持结构，其特征在于，所述夹紧组件共有四套。
6.根据权利要求5所述的一种机器人清理夹持结构，其特征在于，所述支撑块上竖直设置有定位销。
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