[实用新型]联合制动加速机器人有效
| 申请号： | 201820129272.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207843100U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 曹立波;吴俊;杨俊辉;黄凯;陈万鹏 | 申请（专利权）人： | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 410102 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种联合制动加速机器人，包括油门和刹车箱体组件、油门腿组件、油门踏板夹持装置、刹车腿组件、刹车踏板夹持装置，联合制动加速机器人通过辅助定位支架组件固定在座椅上，机器人固定支架组件上安放设置油门和刹车箱体组件，同时机器人固定支架组件与辅助定位支架组相连；油门和刹车箱体组件上的驱动装置分别与油门腿组件、刹车腿组件相连。整个联合制动加速机器人结构紧凑，控制精度高，可实现制动踏板和油门踏板的联合控制。适用于最新版C‑NCAP管理规程中的主动安全系统AEB试验的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 油门 联合制动 刹车 腿组件 箱体组件 机器人 辅助定位支架 固定支架组件 夹持装置 油门踏板 主动安全系统 机器人结构 同时机器人 管理规程 加速机器 联合控制 驱动装置 刹车踏板 制动踏板 组件固定 紧凑 测试 试验 | ||
【主权项】：
1.一种联合制动加速机器人，包括油门和刹车箱体组件(3)、油门腿组件(4)、油门踏板夹持装置(5)、刹车腿组件(6)、刹车踏板夹持装置(7)，其特征在于：联合制动加速机器人通过辅助定位支架组件(1)固定在座椅上，机器人固定支架组件(2)上安放设置油门和刹车箱体组件(3)，同时机器人固定支架组件(2)与辅助定位支架组件(1)相连；油门和刹车箱体组件(3)上的驱动装置分别与油门腿组件(4)、刹车腿组件(6)相连，用于驱动油门腿组件(4)、刹车腿组件(6)运动，油门腿组件(4)端部安装油门踏板夹持装置(5)，刹车腿组件(6)端部安装刹车踏板夹持装置(7)；油门踏板夹持装置(5)能够与油门踏板固定，刹车踏板夹持装置(7)能够与刹车踏板相连。
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