[实用新型]联合制动加速机器人

说明书

本实用新型提供了一种联合制动加速机器人，包括油门和刹车箱体组件、油门腿组件、油门踏板夹持装置、刹车腿组件、刹车踏板夹持装置，联合制动加速机器人通过辅助定位支架组件固定在座椅上，机器人固定支架组件上安放设置油门和刹车箱体组件，同时机器人固定支架组件与辅助定位支架组相连；油门和刹车箱体组件上的驱动装置分别与油门腿组件、刹车腿组件相连。整个联合制动加速机器人结构紧凑，控制精度高，可实现制动踏板和油门踏板的联合控制。适用于最新版C‑NCAP管理规程中的主动安全系统AEB试验的测试。

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于车辆试验的自动驾驶装置，具体是一种能够代替驾驶人员完成相应的加速和制动的驾驶动作，在汽车动态试验过程中，能很好的替代人类完成相关的汽车试验工作。

背景技术

汽车和我们的日常生活息息相关，随着国民经济水平的快速发展，汽车的保有量也日益增加。汽车在给人们出行带来方便的同时，也造成了很多安全方面的问题。交通事故频繁发生，轻则车辆损坏，重则造成人员的伤亡，这样的事故给个人和家庭带来经济上和精神上的很大损失。

驾驶员的驾驶行为和汽车本身的安全性能决定了交通事故的发生概率，随着科学技术水平的快速发展，汽车的安全技术也得到了迅猛的发展，汽车的安全性能得到了很大的改善。为了测试汽车的质量性能，需要有许多的试验加以验证，从安全角度考虑，汽车室内的实车试验采用假人代替真人进行碰撞试验，而在室外道路的安全性能试验，由于存在许多的不确定性的危险因素，所以采用相应的测试驾驶装置来代替人工驾驶测试车辆获取检测数据能大大降低驾驶人员的事故风险，同时也提高了汽车的控制精度，试验的重复性和稳定性。

目前市面上针对自动驾驶机器人的设计存在一些问题：一些机械结构只能实现单一的油门踏板控制或者是制动踏板的控制，功能还有所欠缺；一些驾驶机器人能实现油门踏板和制动踏板的联合控制，但是其结构较为复杂，工作的可靠性较差。

发明内容

针对现在技术中的不足，本实用新型提供了一种联合制动加速机器人。

为了解决上述的技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种联合制动加速机器人，包括油门和刹车箱体组件、油门腿组件、油门踏板夹持装置、刹车腿组件、刹车踏板夹持装置，其特征在于：

联合制动加速机器人通过辅助定位支架组件固定在座椅上，机器人固定支架组件上安放设置油门和刹车箱体组件，同时机器人固定支架组件与辅助定位支架组件相连；

油门和刹车箱体组件上的驱动装置分别与油门腿组件、刹车腿组件相连，用于驱动油门腿组件、刹车腿组件运动，油门腿组件端部安装油门踏板夹持装置，刹车腿组件端部安装刹车踏板夹持装置；油门踏板夹持装置能够与油门踏板固定，刹车踏板夹持装置能够与刹车踏板相连。

进一步地，油门和刹车箱体组件包括：电机、减速器，第一轴，第一电磁离合器，第一电磁离合器主动部分，第一电磁离合器从动部分；

电机的输出轴与减速器相连，将输出动力传给减速器，减速器的输出轴与第一轴相连，再将动力传给第一轴，第一电磁离合和第一轴连接，将动力传给第一电磁离合器主动部分，当第一电磁离合器通电时，第一电磁离合器主动部分吸合第一电磁离合器从动部分，动力由第一电磁离合器主动部分传递给第一电磁离合器从动部分，第一电磁离合器从动部分和第一转盘通过螺纹连接，动力从第一电磁离合器从动部分传递到第一转盘，再传递到第二转盘，再传递到刹车推杆，刹车推杆与刹车腿组件相连。

进一步地，油门和刹车箱体组件包括：电机、减速器，第一轴，第一电磁离合器，第一电磁离合器主动部分，第一电磁离合器从动部分；