[实用新型]联合制动加速机器人

权利要求书

1.一种联合制动加速机器人，包括油门和刹车箱体组件(3)、油门腿组件(4)、油门踏板夹持装置(5)、刹车腿组件(6)、刹车踏板夹持装置(7)，其特征在于：

联合制动加速机器人通过辅助定位支架组件(1)固定在座椅上，机器人固定支架组件(2)上安放设置油门和刹车箱体组件(3)，同时机器人固定支架组件(2)与辅助定位支架组件(1)相连；

油门和刹车箱体组件(3)上的驱动装置分别与油门腿组件(4)、刹车腿组件(6)相连，用于驱动油门腿组件(4)、刹车腿组件(6)运动，油门腿组件(4)端部安装油门踏板夹持装置(5)，刹车腿组件(6)端部安装刹车踏板夹持装置(7)；油门踏板夹持装置(5)能够与油门踏板固定，刹车踏板夹持装置(7)能够与刹车踏板相连。

2.根据权利要求1所述的联合制动加速机器人，其特征在于：油门和刹车箱体组件(3)包括：电机(8)、减速器(9)，第一轴(21)，第一电磁离合器(22)，第一电磁离合器主动部分(221)，第一电磁离合器从动部分(222)；

电机(8)的输出轴与减速器(9)相连，将输出动力传给减速器(9)，减速器(9)的输出轴与第一轴(21)相连，再将动力传给第一轴(21)，第一电磁离合器(22)和第一轴(21)连接，将动力传给第一电磁离合器主动部分(221)，当第一电磁离合器(22)通电时，第一电磁离合器主动部分(221)吸合第一电磁离合器从动部分(222)，动力由第一电磁离合器主动部分(221)传递给第一电磁离合器从动部分(222)，第一电磁离合器从动部分(222)和第一转盘(23)通过螺纹连接，动力从第一电磁离合器从动部分(222)传递到第一转盘(23)，再传递到第二转盘(24)，再传递到刹车推杆(15)，刹车推杆(15)与刹车腿组件(6)相连。

3.根据权利要求1所述的联合制动加速机器人，其特征在于：油门和刹车箱体组件(3)包括：电机(8)、减速器(9)、第一轴(21)、第一电磁离合器(22)、第一电磁离合器主动部分(221)、第一电磁离合器从动部分(222)；

电机(8)的输出轴与减速器(9)相连，将输出动力传给减速器(9)，减速器(9)的输出轴与第一轴(21)相连，再将动力传给第一轴(21)，第一轴(21)上设置第一同步带轮(26)，第一同步带轮(26)、同步带(27)、第二同步带轮(28)将动力传给第二轴(29)，第一轴(21)和第二轴(29)平行设置，第二电磁离合器(30) 和第二轴(29)连接，将动力传给第二电磁离合器主动部分(301)，当第二电磁离合器(30)通电时，第二电磁离合器主动部分(301)吸合第二电磁离合器从动部分(302)，动力由第二电磁离合器主动部分(301)传递给第二电磁离合器从动部分(302)，第二电磁离合器从动部分(302)和油门执行杆(19)通过螺纹连接，动力从第二电磁离合器从动部分(302)传给油门执行杆(19)，再传递到油门推杆(18)，油门推杆(18)与油门腿组件(4)相连。

4.根据权利要求1所述的联合制动加速机器人，其特征在于：第一电磁离合器(22)和第二电磁离合器(30)均为干式。

5.根据权利要求1所述的联合制动加速机器人，其特征在于：所述的辅助定位支架组件为铝型材结构。

6.根据权利要求1所述的联合制动加速机器人，其特征在于：油门推杆固定装置(20)将油门推杆(18)固定在油门执行杆(19)。