[实用新型]一种蚂蚁机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种蚂蚁机器人,可以通过连杆机构实现本装置的侧移；通过电机上设有的三档双排开关可以改变电机转向，使两个行走装置上的电机转向不同，两个行走装置侧移方向上产生反向运动，从而达到转弯的效果，可以实现在一个平面内实现三个自由度运动；本装置包括夹紧机构、两个行走机构和一个行走连接节；夹紧机构通过夹紧电机套将转动变为移动，控制两个夹紧机械手在夹紧机构底板上的位置实现夹紧；行走机构四个行走连杆机构、两个传动机构、两个传动曲轴和外支架，利用曲轴旋转偏心原理，将转动变为移动带动连杆，通过连杆机构实现本装置的侧移；两个行走机构通过行走连接节连接，通过差速转弯。

主权项

1.一种蚂蚁机器人，包括夹紧机构(1)和机器人本体，其特征在于：所述夹紧机构(1)包括两个夹紧机械手(1‑1)、夹紧电机支撑板(1‑2)、夹紧电机(1‑3)、夹紧机构底板(1‑4)、夹紧电机套(1‑5)、两个夹紧连杆(1‑6)、两个滑动连接柱Ⅰ(1‑7)和两个滑动连接柱Ⅱ(1‑8)；所述夹紧机构底板(1‑4)上设置有滑动前槽(1‑4‑1)、两个滑动后槽(1‑4‑2)和一个转动支柱(1‑4‑3)，转动支柱(1‑4‑3)焊接在夹紧机构底板(1‑4)上端，滑动前槽(1‑4‑1)设置在夹紧机构底板(1‑4)上端面，两个滑动后槽(1‑4‑4)对称设置在夹紧机构底板(1‑4)上；所述夹紧电机套(1‑5)包括两个夹紧连杆连接体(1‑5‑1)和一个夹紧电机套体(1‑5‑2)，两个夹紧连杆连接体(1‑5‑1)分别焊接在夹紧电机套体(1‑5‑2)的两端；夹紧电机套体(1‑5‑2)间隙配合在转动支柱(1‑4‑3)上，两个夹紧连杆(1‑6)对称设置在夹紧电机套体(1‑5‑2)上，两个夹紧连杆(1‑6)的一端分别与两个夹紧连杆连接体(1‑5‑1)铰接，两个夹紧连杆(1‑6)的另一端分别通过两个滑动连接柱Ⅱ(1‑8)与两个夹紧机械手(1‑1)铰接；两个夹紧机械手(1‑1)分别固定连接在两个滑动连接柱Ⅰ(1‑7)上；两个滑动连接柱Ⅰ(1‑7)滑动连接在滑动前槽(1‑4‑1)上，两个滑动连接柱Ⅱ(1‑8)分别滑动连接在两个滑动后槽(1‑4‑4)上；夹紧电机(1‑3)通过螺栓固定连接在夹紧电机支撑板(1‑2)上，夹紧电机支撑板(1‑2)通过螺栓固定连接在夹紧机构底板(1‑4)上；夹紧电机(1‑3)输出轴与夹紧电机套体(1‑5‑2)固定连接；所述夹紧机构(1)和机器人本体通过螺栓固定相连。