[实用新型]一种蚂蚁机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种蚂蚁机器人,可以通过连杆机构实现本装置的侧移；通过电机上设有的三档双排开关可以改变电机转向，使两个行走装置上的电机转向不同，两个行走装置侧移方向上产生反向运动，从而达到转弯的效果，可以实现在一个平面内实现三个自由度运动；本装置包括夹紧机构、两个行走机构和一个行走连接节；夹紧机构通过夹紧电机套将转动变为移动，控制两个夹紧机械手在夹紧机构底板上的位置实现夹紧；行走机构四个行走连杆机构、两个传动机构、两个传动曲轴和外支架，利用曲轴旋转偏心原理，将转动变为移动带动连杆，通过连杆机构实现本装置的侧移；两个行走机构通过行走连接节连接，通过差速转弯。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种蚂蚁机器人。

背景技术

传统蚂蚁机器人，机械臂只能实现一个方向移动，不能更好的满足人们的需求；本装置利用曲轴转动偏心的原理可以实现侧移，利用两个行走机构之间的相互独立，利用差速原理可以实现转弯；更好的满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蚂蚁机器人，机器人前端设置有夹紧机械夹手，可以夹紧物体，本装置可以帮助人们在一些特殊环境下搬运物体。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种蚂蚁机器人，包括夹紧机构和机器人本体，所述夹紧机构包括两个夹紧机械手、夹紧电机支撑板、夹紧电机、夹紧机构底板、夹紧电机套、两个夹紧连杆、两个滑动连接柱Ⅰ和两个滑动连接柱Ⅱ；所述夹紧机构底板上设置有滑动前槽、两个滑动后槽和一个转动支柱，转动支柱焊接在夹紧机构底板上端，滑动前槽设置在夹紧机构底板上端面，两个滑动后槽对称设置在夹紧机构底板上；所述夹紧电机套包括两个夹紧连杆连接体和一个夹紧电机套体，两个夹紧连杆连接体分别焊接在夹紧电机套体的两端；夹紧电机套体间隙配合在转动支柱上，两个夹紧连杆对称设置在夹紧电机套体上，两个夹紧连杆的一端分别与两个夹紧连杆连接体铰接，两个夹紧连杆的另一端分别通过两个滑动连接柱Ⅱ与两个夹紧机械手铰接；两个夹紧机械手分别固定连接在两个滑动连接柱Ⅰ上；两个滑动连接柱Ⅰ滑动连接在滑动前槽上，两个滑动连接柱Ⅱ分别滑动连接在两个滑动后槽上；夹紧电机通过螺栓固定连接在夹紧电机支撑板上，夹紧电机支撑板通过螺栓固定连接在夹紧机构底板上；夹紧电机输出轴与夹紧电机套体固定连接；

所述夹紧机构和机器人本体通过螺栓固定相连。