[实用新型]一种小型家用搬运机器人

摘要

一种小型家用搬运机器人，包括车载小车和机械臂；机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，第二舵机与前后伸缩杆传动连接，第三舵机与上下伸缩杆传动连接；抓手上设有第四舵机，第四舵机与抓手的手指传动连接，本实用新型采用机械臂搭载于车载小车之上，使得搬运及行走更为灵活精准，所需空间小，功能完善，利用太阳能进行自动充电，节约成本，方便快捷。

主权项

1.一种小型家用搬运机器人，其特征在于，包括车载小车和机械臂；所述机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；所述水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，所述第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；所述前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机与前后伸缩杆传动连接，所述第三舵机与上下伸缩杆传动连接；所述抓手上设有第四舵机，所述第四舵机与抓手的手指传动连接；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件，所述太阳能充电组件与控制组件电连接以提供电能，所述控制组件分布于第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机电连接。