[实用新型]一种小型家用搬运机器人

说明书

一种小型家用搬运机器人，包括车载小车和机械臂；机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，第二舵机与前后伸缩杆传动连接，第三舵机与上下伸缩杆传动连接；抓手上设有第四舵机，第四舵机与抓手的手指传动连接，本实用新型采用机械臂搭载于车载小车之上，使得搬运及行走更为灵活精准，所需空间小，功能完善，利用太阳能进行自动充电，节约成本，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种小型家用搬运机器人。

背景技术

生活中，机器人这一名词并不陌生，从工业到农业，从军事到科学，机器人无处不在，但是大多数人对机器人存在一定的误解，机器人不一定必须具备手、眼睛、腿这样类似人一样的肢体，如灭火机器人自动扫地机器人，实际上机器人是按照人们的意愿完成某些特定动作的机器。机器人代替人力已经在各行各业有明显的体现，尤其在制造行业，机器人的出现解放了大量劳动力。随着机器人技术的发展与完善，对机器人的需求会渐渐增加，未来智能装备替换劳动力将是必然的趋势。

随着社会的发展，家居老人越来越多，行动不便者已经日益突显，科技的发展，机器人大量应用于老年人的日常生活中，以帮助解决行动不便的问题。机器人代替劳动力发展极快，同时提高人们枯燥的生活质量，家用机器人在合理程序作用指引下，可以帮助老人们搬运物品。但现，目前的家用搬运机器人普遍存在灵敏度低、控制精度差、通讯功能不完备，尤其是极少具备自给充电的能力。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种小型家用搬运机器人，以解决现有家用搬运机器人灵敏度低、控制精度差、通讯功能不完备，且不具备自给充电能力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种小型家用搬运机器人，包括车载小车和机械臂；所述机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；所述水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，所述第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；所述前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机与前后伸缩杆传动连接，所述第三舵机与上下伸缩杆传动连接；所述抓手上设有第四舵机，所述第四舵机与抓手的手指传动连接；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件，所述太阳能充电组件与控制组件电连接以提供电能，所述控制组件分布于第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机电连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述控制组件的主控模块为采用Arduino主控芯片的Arduino主板。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述控制组件上还设有蓝牙通讯模块、WIF通讯模块、红外遥控模块中的一种或多种。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述车载小车由小车底盘、安装于所述小车底盘上的转向轮、转向电机、驱动轮和驱动电机组成，所述转向轮与转向电机转动连接，所述驱动轮与驱动电机转动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述控制组件内设有小车驱动模块，所述小车驱动模块分别与转向电机和驱动电机电连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述控制组件上还分别电连接有分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机对应的四个电位器，四个电位器分别用于调节第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机的控制电流。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述太阳能充电组件由太阳能电池板、充放电控制器和蓄电池组成，所述充放电控制器分别与太阳能电池板和蓄电池相连，以控制太阳能电池板对蓄电池进行充电，所述充放电控制器与控制组件的主控模相连以实现供电。