[实用新型]一种小型家用搬运机器人

权利要求书

1.一种小型家用搬运机器人，其特征在于，包括车载小车和机械臂；所述机械臂由水平旋转基座、前后伸缩杆、上下伸缩杆和抓手组成；所述水平旋转基座安装在车载小车的顶部，水平旋转基座侧面设有第一舵机，所述第一舵机与水平旋转基座的旋转部传动连接；所述前后伸缩杆的后端和上下伸缩杆的后端分别与旋转部活动相连，前后伸缩杆的前端和上下伸缩杆的前端分别与抓手活动相连，所述旋转部上还设有第二舵机和第三舵机，所述第二舵机与前后伸缩杆传动连接，所述第三舵机与上下伸缩杆传动连接；所述抓手上设有第四舵机，所述第四舵机与抓手的手指传动连接；所述车载小车上还设有太阳能充电组件和控制组件，所述太阳能充电组件与控制组件电连接以提供电能，所述控制组件分布于第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机电连接。

2.根据权利要求1所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述控制组件的主控模块为采用Arduino主控芯片的Arduino主板。

3.根据权利要求2所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述控制组件上还设有蓝牙通讯模块、WIF通讯模块、红外遥控模块中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述车载小车由小车底盘、安装于所述小车底盘上的转向轮、转向电机、驱动轮和驱动电机组成，所述转向轮与转向电机转动连接，所述驱动轮与驱动电机转动连接。

5.根据权利要求4所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述控制组件内设有小车驱动模块，所述小车驱动模块分别与转向电机和驱动电机电连接。

6.根据权利要求5所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述控制组件上还分别电连接有分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机对应的四个电位器，四个电位器分别用于调节第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机的控制电流。

7.根据权利要求1至6任一项所述的小型家用搬运机器人，其特征在于，所述太阳能充电组件由太阳能电池板、充放电控制器和蓄电池组成，所述充放电控制器分别与太阳能电池板和蓄电池相连，以控制太阳能电池板对蓄电池进行充电，所述充放电控制器与控制组件的主控模相连以实现供电。