[实用新型]一种大流量低温自动加液装置有效
| 申请号： | 201820118828.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208041601U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 白慧星;王鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州先创流体控制技术有限公司;白慧星 |
| 主分类号： | F17C5/02 | 分类号： | F17C5/02;F17C13/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大流量低温自动加液装置，包括：底座、与底座转动连接的驱动臂座、与驱动臂座转动连接的第一机械臂装置，以及与第一机械臂装置转动连接的第二机械臂装置；所述第二机械臂装置端部通过机械爪与自动加液枪连接。适用不用规格的自动加液枪，可实现大流量的加注，加液管道的规格大小几乎不受限；通过高自由度的机械臂结构，满足任何角度的对接充注；可配置图像识别装置实现自动捕捉定位和对接，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂装置 大流量 自动加液装置 自动加液枪 转动连接 驱动臂 图像识别装置 本实用新型 机械臂结构 底座转动 高自由度 加液管道 自动捕捉 机械爪 可配置 加注 受限 底座 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：包括：底座（1）、与底座（1）转动连接的驱动臂座（2）、与驱动臂座（2）转动连接的第一机械臂装置（3），以及与第一机械臂装置（3）转动连接的第二机械臂装置（4）；所述第二机械臂装置（4）端部通过机械爪（5）与自动加液枪（6）连接。
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