[实用新型]一种大流量低温自动加液装置

权利要求书

1.一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：包括：底座（1）、与底座（1）转动连接的驱动臂座（2）、与驱动臂座（2）转动连接的第一机械臂装置（3），以及与第一机械臂装置（3）转动连接的第二机械臂装置（4）；所述第二机械臂装置（4）端部通过机械爪（5）与自动加液枪（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述第二机械臂装置（4）包括旋转臂（41）、旋转臂驱动装置（42）和第二机械臂座（43），所述旋转臂（41）一端与机械爪（5）连接，另一端与旋转臂驱动装置（42）连接，所述旋转臂驱动装置（42）固定安装在第二机械臂座（43）上，所述第二机械臂座（43）与第一机械臂装置（3）端部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述第一机械臂装置（3）包括连接臂（31）、连杆（32）和连杆驱动装置（33），所述连接臂（31）一端与第二机械臂座（43）转动连接，另一端与驱动臂座（2）转动连接，所述连杆（32）一端与连杆驱动装置（33）连接，另一端与第二机械臂座（43）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述旋转臂驱动装置（42）包括固定安装在第二机械臂座（43）上的齿轮箱（421），以及固定安装在齿轮箱（421）一侧的旋转臂驱动电机（422）。

5.根据权利要求3所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述第二机械臂座（43）两侧设有与连接臂（31）铰接的第一连接部（431），所述第二机械臂座（43）中间设有凸出的且与连杆（32）一端铰接的第二连接部（432）；所述连杆驱动装置（33）包括设置在驱动臂座（2）两侧的连杆伺服电机（331），以及与连杆伺服电机（331）连接的凸出的驱动连接部（332），所述驱动连接部（332）端部与连杆（32）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述第二连接部（432）与驱动连接部（332）向连接臂（31）的同一侧凸出。

7.根据权利要求1所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述自动加液枪（6）与第二机械臂装置（4）平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述机械爪（5）端部设有图像识别装置（7），所述图像识别装置（7）与自动加液枪（6）的加注端（61）同向设置。

9.根据权利要求1所述的一种大流量低温自动加液装置，其特征在于：所述底座（1）设有控制箱（8）和底盘旋转电机（9），所述驱动臂座（2）与底座（1）通过底盘旋转部（11）转动连接，所述底盘旋转部（11）与底盘旋转电机（9）连接。