[实用新型]一种仿人双足机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿人双足机器人，包括脚底板、平板、小腿和大腿，所述脚底板的右侧设置有第一伸缩杆，且脚底板的底端固定有防滑垫，所述脚底板的左侧设置有脚趾，且脚趾的底端固定有防滑垫，所述脚底板的上侧设置有脚背板，且脚背板上设置有滑轨，所述平板通过滑轨与脚背板相连接，且平板的下端设置有防震装置，并且防震装置位于脚背板的内侧，所述小腿通过第一转轮与平板相连接，且小腿位于平板的右上侧，所述大腿通过第二转轮与小腿相连接，且大腿位于小腿的上侧。该仿人双足机器人，解决了该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走的问题，解决了机器人行走僵硬的问题，以及解决了机器人上坡或下坡容易下翻的问题。

主权项

1.一种仿人双足机器人，包括脚底板（1）、平板（8）、小腿（11）和大腿（13），其特征在于：所述脚底板（1）的右侧设置有第一伸缩杆（2），且脚底板（1）的底端固定有防滑垫（3），所述脚底板（1）的左侧设置有脚趾（4），且脚趾（4）的底端固定有防滑垫（3），并且脚趾（4）的内侧设置有第二伸缩杆（5），所述脚底板（1）的上侧设置有脚背板（6），且脚背板（6）上设置有滑轨（7），所述平板（8）通过滑轨（7）与脚背板（6）相连接，且平板（8）的下端设置有防震装置（9），并且防震装置（9）位于脚背板（6）的内侧，所述小腿（11）通过第一转轮（10）与平板（8）相连接，且小腿（11）位于平板（8）的右上侧，所述大腿（13）通过第二转轮（12）与小腿（11）相连接，且大腿（13）位于小腿（11）的上侧。