[实用新型]一种仿人双足机器人

权利要求书

1.一种仿人双足机器人，包括脚底板（1）、平板（8）、小腿（11）和大腿（13），其特征在于：所述脚底板（1）的右侧设置有第一伸缩杆（2），且脚底板（1）的底端固定有防滑垫（3），所述脚底板（1）的左侧设置有脚趾（4），且脚趾（4）的底端固定有防滑垫（3），并且脚趾（4）的内侧设置有第二伸缩杆（5），所述脚底板（1）的上侧设置有脚背板（6），且脚背板（6）上设置有滑轨（7），所述平板（8）通过滑轨（7）与脚背板（6）相连接，且平板（8）的下端设置有防震装置（9），并且防震装置（9）位于脚背板（6）的内侧，所述小腿（11）通过第一转轮（10）与平板（8）相连接，且小腿（11）位于平板（8）的右上侧，所述大腿（13）通过第二转轮（12）与小腿（11）相连接，且大腿（13）位于小腿（11）的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种仿人双足机器人，其特征在于：所述脚底板（1）和第一伸缩杆（2）构成伸缩结构，且脚底板（1）和第一伸缩杆（2）的连接方式为镶嵌连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿人双足机器人，其特征在于：所述脚趾（4）和第二伸缩杆（5）构成伸缩结构，且脚趾（4）和脚底板（1）的连接方式为铰接。

4.根据权利要求1所述的一种仿人双足机器人，其特征在于：所述平板（8）通过滑轨（7）与脚背板（6）构成滑动结构，且平板（8）和防震装置（9）构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种仿人双足机器人，其特征在于：所述防震装置（9）包括固定块（901）、滑块（902）和弹簧（903），滑块（902）贯穿于固定块（901），滑块（902）的下端连接有弹簧（903），弹簧（903）的下端连接有固定块（901）。

6.根据权利要求1所述的一种仿人双足机器人，其特征在于：所述小腿（11）通过第一转轮（10）与平板（8）构成转动结构，且小腿（11）通过第二转轮（12）与大腿（13）构成转动结构。