[实用新型]一种仿人双足机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿人双足机器人，包括脚底板、平板、小腿和大腿，所述脚底板的右侧设置有第一伸缩杆，且脚底板的底端固定有防滑垫，所述脚底板的左侧设置有脚趾，且脚趾的底端固定有防滑垫，所述脚底板的上侧设置有脚背板，且脚背板上设置有滑轨，所述平板通过滑轨与脚背板相连接，且平板的下端设置有防震装置，并且防震装置位于脚背板的内侧，所述小腿通过第一转轮与平板相连接，且小腿位于平板的右上侧，所述大腿通过第二转轮与小腿相连接，且大腿位于小腿的上侧。该仿人双足机器人，解决了该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走的问题，解决了机器人行走僵硬的问题，以及解决了机器人上坡或下坡容易下翻的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人双足机器人。

背景技术

随着社会的迅速发展，机器人越来越得到大家的喜爱，渐渐的应用到各行各业，方便人们使用，同时也提高人们的工作效率，拿仿人双足机器人为例，虽然该机器人给人们的生活工作带来便利，但是该机器人也存在大大小小的缺点，不方便使用，也影响机器人的使用寿命，例如，该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走，该机器人行走时，较为僵硬，影响使用，以及该机器人上坡或下坡时，不方便行走，容易下翻，影响机器人的使用寿命，为了解决市面上仿人双足机器人所存在的缺点与不足，目前急需改善仿人双足机器人的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人双足机器人，以解决上述背景技术中提出的该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走的问题，该机器人行走时，较为僵硬的问题，以及该机器人上坡或下坡时，容易下翻，影响机器人的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人双足机器人，包括脚底板、平板、小腿和大腿，所述脚底板的右侧设置有第一伸缩杆，且脚底板的底端固定有防滑垫，所述脚底板的左侧设置有脚趾，且脚趾的底端固定有防滑垫，并且脚趾的内侧设置有第二伸缩杆，所述脚底板的上侧设置有脚背板，且脚背板上设置有滑轨，所述平板通过滑轨与脚背板相连接，且平板的下端设置有防震装置，并且防震装置位于脚背板的内侧，所述小腿通过第一转轮与平板相连接，且小腿位于平板的右上侧，所述大腿通过第二转轮与小腿相连接，且大腿位于小腿的上侧。

优选的，所述脚底板和第一伸缩杆构成伸缩结构，且脚底板和第一伸缩杆的连接方式为镶嵌连接。

优选的，所述脚趾和第二伸缩杆构成伸缩结构，且脚趾和脚底板的连接方式为铰接。

优选的，所述平板通过滑轨与脚背板构成滑动结构，且平板和防震装置构成弹性结构。

优选的，所述防震装置包括固定块、滑块和弹簧，滑块贯穿于固定块，滑块的下端连接有弹簧，弹簧的下端连接有固定块。

优选的，所述小腿通过第一转轮与平板构成转动结构，且小腿通过第二转轮与大腿构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仿人双足机器人，解决了该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走的问题，解决了机器人行走僵硬的问题，以及解决了机器人上坡或下坡容易下翻的问题，

1、设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，机器人本身自重重，体积大，行走过程中，特别上坡和下坡时，自身的平衡性难以控制，处理不好容易下翻，通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，来调节脚底板与地面的角度，以此保证机器人始终处于平衡状态；

2、设有防滑垫，机器人在瓷砖地面行走时，容易滑倒，甚至难以行走，脚底板设置防滑垫，将增大脚底板与地面的摩擦，便于行走；

3、设有防震装置，当机器人行走时，由于自身重量大，可能导致超重的现象，该防震装置，可以减小超重给机器人脚底板带来损伤的影响，同时，使该机器人在行走时，不会那么僵硬，便于行走。

附图说明