[实用新型]一种单电机驱动精密对位平台

摘要

本实用新型公开了一种单电机驱动精密对位平台，该设备包括：定平台、伺服电机，联轴器、转动杆件，直线导轨，交叉滚柱轴环，旋转盘、动平台。所述精密对位平台由定平台、动平台、旋转盘和三条旋转支链组成。所述旋转支链底端与定平台以转动副相连，所述旋转支链与动平台通过交叉滚柱轴环组成转动副相连，所述直线导轨与下支链通过螺栓固连，与上支链通过螺纹孔相连，所述电机由电机固定架和定平台通过螺栓固连，所述旋转盘与电机轴通过联轴器固连，所述旋转盘上开有条形槽口。该实用新型的优点是结构简单，操作方便，能够有效的增加并联平台的工作空间以及能够实现更高效更精密的对位效果。

主权项

1.一种单电机驱动精密对位平台，包括定平台（1）和动平台（5），其特征在于：定平台（1）中部安装驱动系统（4），以驱动系统（4）的驱动轴为轴心、在定平台（1）上的同一圆周上等距设有三个下旋转支链安装孔，每个下旋转支链安装孔内分别安装下旋转支链（2‑1）；下旋转支链（2‑1）另一端与直线导轨（2‑2）相连接，直线导轨（2‑2）的轨道上安装上旋转支链（2‑3）；上旋转支链（2‑3）与销轴（2‑4）相连接，销轴（2‑4）通过交叉滚柱轴环（2‑5）安装在动平台（5）的上旋转支链安装孔内，所述上旋转支链安装孔在动平台（5）上按等边三角形的三个顶点排布；所述驱动系统（4）包括电机（4‑1）及联轴器（4‑2）；电机（4‑1）通过联轴器（4‑2）与转动盘（3）上的阶梯轴（3‑1）相连接；所述转动盘（3）上设有以阶梯轴（3‑1）为旋转轴、其形状及距离按照圆周阵列特征分布的三个条形槽口（3‑2）；销轴（2‑4）安装在所述条形槽口（3‑2）内，用于使销轴（2‑4）受到条形槽口（3‑2）的限制、并随转动盘（3）一起转动。