[实用新型]一种单电机驱动精密对位平台

权利要求书

1.一种单电机驱动精密对位平台，包括定平台（1）和动平台（5），其特征在于：定平台（1）中部安装驱动系统（4），以驱动系统（4）的驱动轴为轴心、在定平台（1）上的同一圆周上等距设有三个下旋转支链安装孔，每个下旋转支链安装孔内分别安装下旋转支链（2-1）；下旋转支链（2-1）另一端与直线导轨（2-2）相连接，直线导轨（2-2）的轨道上安装上旋转支链（2-3）；上旋转支链（2-3）与销轴（2-4）相连接，销轴（2-4）通过交叉滚柱轴环（2-5）安装在动平台（5）的上旋转支链安装孔内，所述上旋转支链安装孔在动平台（5）上按等边三角形的三个顶点排布；

所述驱动系统（4）包括电机（4-1）及联轴器（4-2）；电机（4-1）通过联轴器（4-2）与转动盘（3）上的阶梯轴（3-1）相连接；

所述转动盘（3）上设有以阶梯轴（3-1）为旋转轴、其形状及距离按照圆周阵列特征分布的三个条形槽口（3-2）；销轴（2-4）安装在所述条形槽口（3-2）内，用于使销轴（2-4）受到条形槽口（3-2）的限制、并随转动盘（3）一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动精密对位平台，其特征在于，所述电机（4-1）为伺服电机，所述伺服电机与转动盘（3）通过联轴器（4-2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动精密对位平台，其特征在于，所述直线导轨（2-2）与下旋转支链（2-1）通过螺栓固连；所述销轴（2-4）与上旋转支链（2-3）通过螺纹孔相连。

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动精密对位平台，其特征在于，所述上旋转支链（2-3）与动平台（5）通过交叉滚柱轴环（2-5）相连。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动精密对位平台，其特征在于，转动盘（3）与上旋转支链（2-3）通过条形槽口（3-2）相连，用于使上旋转支链（2-3）跟随转动盘（3）旋转而移动。

6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动精密对位平台，其特征在于，所述条形槽口（3-2）不平行于转动盘（3）的任一直径。

7.根据权利要求6所述的一种单电机驱动精密对位平台，其特征在于，所述条形槽口（3-2）为弧形槽口。