[实用新型]一种单电机驱动精密对位平台

说明书

本实用新型公开了一种单电机驱动精密对位平台，该设备包括：定平台、伺服电机，联轴器、转动杆件，直线导轨，交叉滚柱轴环，旋转盘、动平台。所述精密对位平台由定平台、动平台、旋转盘和三条旋转支链组成。所述旋转支链底端与定平台以转动副相连，所述旋转支链与动平台通过交叉滚柱轴环组成转动副相连，所述直线导轨与下支链通过螺栓固连，与上支链通过螺纹孔相连，所述电机由电机固定架和定平台通过螺栓固连，所述旋转盘与电机轴通过联轴器固连，所述旋转盘上开有条形槽口。该实用新型的优点是结构简单，操作方便，能够有效的增加并联平台的工作空间以及能够实现更高效更精密的对位效果。

技术领域

本专涉及制造设备技术领域，具体利涉及一种单电机驱动精密对位平台。

背景技术

目前国内外见到的一些有关高精密对位平台的设备等，对位系统大多采用并联机构，并联机构的上、下平台以相互独立的并行构件支撑，因此具有结构相对稳定、刚度大的特点；由于机架与末端执行器间具有环状闭链约束，使得并联机构具有更大的承载能力；因不存在各关节的误差的累积和放大效应，故并联机构误差小、精度高；并联机构的驱动部分易安装于机架上减轻了运动负荷，具有较好的动力性能；并联结构具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大、动力学性能好的优点，但是目前存在的精密对位平台大多采用多电机驱动运动支链，并且并联机构工作空间小，各支链容易发生干涉也是目前精密对位平台普遍存在的问题。

发明内容

为了克服现有的精密对位平台使用多电机驱动从而造成工作空间降低、并且各支链存在干涉的问题，本专利提供一种单电机驱动精密对位平台，利用宏观与微观相结合的驱动控制技术，能够很好的实现精密定位、大行程驱动位移。本专利提供的并联机构构型，可以很好的实现宏观和微观相结合的精密定位系统的要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种单电机驱动精密对位平台，包括定平台和动平台，以及二个以上的转动支链；所述转动支链包括安装在定平台上的下旋转支链、及安装在动平台上的上旋转支链；定平台与下旋转支链可相对转动；动平台与上旋转支链可相对转动；下旋转支链与上旋转支链相连接，且下旋转支链与上旋转支链可相对滑动；一个以上的转动盘；所述转动盘与驱动系统相连接，用于使转动盘在驱动系统的驱动下随驱动系统转动；转动盘上设有一个以上的条形槽口，上旋转支链通过条形槽口与转动盘相连接，且该条形槽口的形状不平行于转动盘的任一周向圆弧，用于使上旋转支链随转动盘的转动按照预定轨迹滑动；所述条形槽口的总的数量不少于所述转动支链的数量，用于使每一个上旋转支链均安装在对应的条形槽口内。

进一步地，所述下旋转支链通过直线导轨与上旋转支链连接，用于使上旋转支链沿直线导轨滑动。

进一步地，所述上旋转支链通过交叉滚柱轴环与动平台相连接。

进一步地，所述上旋转支链上设有销轴，上旋转支链通过销轴安装在条形槽口内，所述销轴的顶部通过交叉滚柱轴环动平台相连接。

进一步地，包括三个转动支链、及一个转动盘；所述转动盘中部与驱动系统相连接；转动盘上设有三个条形槽口。

进一步地，所述转动盘包括转盘、设置在转盘中部的阶梯轴、及二个以上的设置在转盘上的条形槽口，所述条形槽口相互间的位置及形状具有以阶梯轴的位置为圆心的圆周阵列的排布特征。

进一步地，所述条形槽口的形状不与转盘的任一直径相重合，用于减小挤压力的分力、防止条形槽口与上旋转支链相互卡死。

进一步地，所述驱动系统包括电机及联轴器，电机通过联轴器与阶梯轴相连接。