[实用新型]一种无人机及其用于无人机机臂的开合装置有效
| 申请号： | 201820107367.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207843325U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市宏联电子有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 523726 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的用于无人机机臂的开合装置，包括设有周向封闭的至少两个齿状弧面的固定盘、卡设于无人机机臂的安装孔内的套筒、安装于套筒内腔中的旋转盘和弹簧、贯穿固定盘、旋转盘及弹簧安装的连接轴以及卡设于连接轴外周面以防止套筒运动的限位部。当手动将机臂旋转至某一角度时，旋转盘将自动的沿着齿状弧面运动至最低点，并稳定的卡止于此，至此，机臂完全打开；收起机臂时，手动将机臂旋回至某一角度，旋转盘将自动的下滑至齿状弧面另一处最低点，并稳定的卡止于此，至此，机臂完全闭合。该用于无人机机臂的开合装置，其结构简单，可以实现无人机机臂的开启及闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 旋转盘 开合装置 齿状 闭合 固定盘 连接轴 卡设 本实用新型 弹簧安装 弧面运动 套筒内腔 套筒运动 完全打开 周向封闭 安装孔 外周面 限位部 弹簧 弧面 套筒 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，包括：端面设有周向封闭的至少两个齿状弧面，且固定于无人机机身的固定盘(1)；卡设于无人机机臂(7)的安装孔、用以随无人机机臂(7)转动的套筒(4)；安装于所述套筒(4)内部、用以当所述套筒(4)旋转时，能够沿所述固定盘(1)的齿状弧面滑动，并且当运动至所述固定盘(1)齿状弧面的最低点时，能够稳定的卡止于所述齿状弧面的最低点的旋转盘(2)；安装于所述套筒(4)内腔、用以向所述旋转盘(2)施加压力以使所述旋转盘(2)与所述固定盘(1)的齿状弧面始终接触的弹簧(3)；贯穿于所述固定盘(1)、所述旋转盘(2)以及所述弹簧(3)安装的连接轴(6)；卡设于所述连接轴(6)、用以限制所述套筒(4)沿所述连接轴(6)的轴向方向运动的限位部。
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