[实用新型]一种无人机及其用于无人机机臂的开合装置

说明书

本实用新型所提供的用于无人机机臂的开合装置，包括设有周向封闭的至少两个齿状弧面的固定盘、卡设于无人机机臂的安装孔内的套筒、安装于套筒内腔中的旋转盘和弹簧、贯穿固定盘、旋转盘及弹簧安装的连接轴以及卡设于连接轴外周面以防止套筒运动的限位部。当手动将机臂旋转至某一角度时，旋转盘将自动的沿着齿状弧面运动至最低点，并稳定的卡止于此，至此，机臂完全打开；收起机臂时，手动将机臂旋回至某一角度，旋转盘将自动的下滑至齿状弧面另一处最低点，并稳定的卡止于此，至此，机臂完全闭合。该用于无人机机臂的开合装置，其结构简单，可以实现无人机机臂的开启及闭合。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种用于无人机机臂的开合装置。本实用新型还涉及一种包括上述开合装置的无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备、自备的程序或由车载计算机完全或间歇地自主操纵的不载人飞机。随着科技的发展，无人机技术也得到快速发展。

现有技术中，无人机机臂的展开动作大多需要由人工来完成，不仅需时费力，而且易使四个机臂伸展的角度不一致而影响无人机的正常飞行。

因此，如何实现无人机机臂的自动开合，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人机机臂的开合装置，其结构简单，可以实现无人机机臂的开启及闭合。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述开合装置的无人机，其机臂开合自由，且运行平稳。

本实用新型提供一种用于无人机机臂的开合装置，包括：

端面设有周向封闭的至少两个齿状弧面，且固定于无人机机身的固定盘；

卡设于无人机机臂的安装孔、用以随无人机机臂转动的套筒；

安装于所述套筒内部、用以当所述套筒旋转时，能够沿所述固定盘的齿状弧面滑动，并且当运动至所述固定盘齿状弧面的最低点时，能够稳定的卡止于所述齿状弧面的最低点的旋转盘；

安装于所述套筒内腔、用以向所述旋转盘施加压力以使所述旋转盘与所述固定盘的齿状弧面始终接触的弹簧；

贯穿于所述固定盘、所述旋转盘以及所述弹簧安装的连接轴；

卡设于所述连接轴、用以限制所述套筒沿所述连接轴的轴向方向运动的限位部。

优选的，所述固定盘包括固定底座以及固设于所述固定底座中心的上表面、且突出于所述固定底座表面的轴向端面；

所述轴向端面的横截面呈圆形；

所述轴向端面的上表面具有两个凹陷部以及位于两个所述凹陷部之间、沿周向设置的两个凸起部；

两个所述凹陷部均具有用以实现稳定的卡止的限位沟槽；

任一所述凹陷部朝向两个所述凸起部形成U型面；

所述旋转盘包括用以分别相对于任一所述U型面运动的起浮面。

优选的，所述旋转盘设有用以与所述轴向端面相配合的曲面。

优选的，两个所述凹陷部之间的夹角为180°，两个所述凸起部之间的夹角为180°，相邻的所述凹陷部与所述凸起部之间的夹角位于0°～90°之间。

优选的，所述限位部具体为卡环。

优选的，所述连接轴与所述卡环相卡接处设有沿所述连接轴的周向开设的、用以固定所述卡环的凹槽。

优选的，所述套筒的外轮廓形状、所述套筒内腔的形状以及所述旋转盘的外轮廓均为多边形；

所述套筒的外轮廓与无人机机臂的安装孔的形状相同；