[实用新型]一种无人机及其用于无人机机臂的开合装置有效
| 申请号： | 201820107367.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207843325U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市宏联电子有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 523726 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 旋转盘 开合装置 齿状 闭合 固定盘 连接轴 卡设 本实用新型 弹簧安装 弧面运动 套筒内腔 套筒运动 完全打开 周向封闭 安装孔 外周面 限位部 弹簧 弧面 套筒 贯穿 | ||
1.一种用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，包括：
端面设有周向封闭的至少两个齿状弧面，且固定于无人机机身的固定盘(1)；
卡设于无人机机臂(7)的安装孔、用以随无人机机臂(7)转动的套筒(4)；
安装于所述套筒(4)内部、用以当所述套筒(4)旋转时，能够沿所述固定盘(1)的齿状弧面滑动，并且当运动至所述固定盘(1)齿状弧面的最低点时，能够稳定的卡止于所述齿状弧面的最低点的旋转盘(2)；
安装于所述套筒(4)内腔、用以向所述旋转盘(2)施加压力以使所述旋转盘(2)与所述固定盘(1)的齿状弧面始终接触的弹簧(3)；
贯穿于所述固定盘(1)、所述旋转盘(2)以及所述弹簧(3)安装的连接轴(6)；
卡设于所述连接轴(6)、用以限制所述套筒(4)沿所述连接轴(6)的轴向方向运动的限位部。
2.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述固定盘(1)包括固定底座(11)以及固设于所述固定底座(11)中心的上表面、且突出于所述固定底座(11)表面的轴向端面(12)；
所述轴向端面(12)的横截面呈圆形；
所述轴向端面(12)的上表面具有两个凹陷部(121)以及位于两个所述凹陷部(121)之间、沿周向设置的两个凸起部(122)；
两个所述凹陷部(121)均具有用以实现稳定的卡止的限位沟槽(1211)；
任一所述凹陷部(121)朝向两个所述凸起部(122)形成U型面。
3.根据权利要求2所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述旋转盘(2)包括用以分别相对于任一所述U型面运动的起浮面。
4.根据权利要求2～3任一项所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，两个所述凹陷部(121)之间的夹角为180°，两个所述凸起部(122)之间的夹角为180°，相邻的所述凹陷部(121)与所述凸起部(122)之间的夹角位于0°～90°之间。
5.根据权利要求4所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述限位部具体为卡环(5)。
6.根据权利要求5所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述连接轴(6)与所述卡环(5)相卡接处设有沿所述连接轴(6)的周向开设的、用以固定所述卡环(5)的凹槽。
7.根据权利要求6所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述套筒(4)的外轮廓形状、所述套筒(4)内腔的形状以及所述旋转盘(2)的外轮廓均为多边形；
所述套筒(4)的外轮廓与无人机机臂(7)的安装孔的形状相同；
所述套筒(4)内腔的形状与所述旋转盘(2)的形状相同，且两者间留有较小的间隙。
8.根据权利要求7所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述套筒(4)的外轮廓形状、所述套筒(4)的内腔形状以及所述旋转盘(2)的外轮廓均为六边形。
9.根据权利要求8所述的用于无人机机臂的开合装置，其特征在于，所述套筒(4)与所述旋转盘(2)之间通过键连接。
10.一种无人机，其特征在于，包括上述权利要求1～9任一项所述的用于无人机机臂的开合装置。
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