[实用新型]机械手装置

摘要

本实用新型提供一种机械手装置，包括支撑架，还包括液压缸、转动组件、夹持组件、安装架及注液组件，液压缸竖直布置于支撑架上，转动组件设于液压缸的活塞轴上，转动组件包括转动电机及水平布置的转轴，转动电机的输出轴与转轴固定连接，夹持组件固设于转轴的自由末端上，安装架固设于转轴上，注液组件包括注液缸及注射器，注液缸及注射器均固设于安装架上，且注射器位于夹持组件的上方，注液缸位于注射器的上方，并与注射器的注射推杆固定连接。本实用新型中的机械手装置，能够实现自动对血液瓶进行注液和药液，大大提高了血液检测的效率，省时省力，降低了劳动强度，且不易出现摇匀或注液不充分的现象，确保测试结果稳定且准确。

主权项

1.一种机械手装置，包括支撑架，其特征在于，还包括液压缸、转动组件、夹持组件、安装架及注液组件，所述液压缸竖直布置于所述支撑架上，所述转动组件设于所述液压缸的活塞轴上，所述转动组件包括转动电机及水平布置的转轴，所述转动电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述夹持组件固设于所述转轴的自由末端上，所述安装架固设于所述转轴上，所述注液组件包括注液缸及注射器，所述注液缸及所述注射器均固设于所述安装架上，且所述注射器位于所述夹持组件的上方，所述注液缸位于所述注射器的上方，并与所述注射器的注射推杆固定连接。