[实用新型]机械手装置

权利要求书

1.一种机械手装置，包括支撑架，其特征在于，还包括液压缸、转动组件、夹持组件、安装架及注液组件，所述液压缸竖直布置于所述支撑架上，所述转动组件设于所述液压缸的活塞轴上，所述转动组件包括转动电机及水平布置的转轴，所述转动电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述夹持组件固设于所述转轴的自由末端上，所述安装架固设于所述转轴上，所述注液组件包括注液缸及注射器，所述注液缸及所述注射器均固设于所述安装架上，且所述注射器位于所述夹持组件的上方，所述注液缸位于所述注射器的上方，并与所述注射器的注射推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述夹持组件包括双轴气缸及两个夹板，两个所述夹板平行间隔布置，且每个所述夹板与所述双轴气缸的一个活塞轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述注液组件还包括一储液罐，所述储液罐通过补液管与所述注射器连接。

4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述补液管上卡设有单向阀。

5.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑板及设于所述支撑板底部的若干支撑腿，所述液压缸固设于所述支撑板的顶部。

6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括一旋转电机，所述旋转电机固设于所述支撑板的底部，所述旋转电机的输出轴与所述液压缸连接。

7.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述注液缸的活塞轴的自由末端上固设有一推动板，所述推动板与所述注射推杆固定连接。

8.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述安装架包括竖杆及水平布置的第一连杆和第二连杆，所述竖杆垂直的固设于所述转轴，所述第一连杆和所述第二连杆垂直的固设于所述竖杆上，所述第一连杆位于所述第二连杆的上方，所述第二连杆位于所述双轴气缸的上方，且位于两个所述夹板之间，所述注液缸固设于所述第一连杆上，所述注射器固设于所述第二连杆上。