[实用新型]机械手装置

说明书

本实用新型提供一种机械手装置，包括支撑架，还包括液压缸、转动组件、夹持组件、安装架及注液组件，液压缸竖直布置于支撑架上，转动组件设于液压缸的活塞轴上，转动组件包括转动电机及水平布置的转轴，转动电机的输出轴与转轴固定连接，夹持组件固设于转轴的自由末端上，安装架固设于转轴上，注液组件包括注液缸及注射器，注液缸及注射器均固设于安装架上，且注射器位于夹持组件的上方，注液缸位于注射器的上方，并与注射器的注射推杆固定连接。本实用新型中的机械手装置，能够实现自动对血液瓶进行注液和药液，大大提高了血液检测的效率，省时省力，降低了劳动强度，且不易出现摇匀或注液不充分的现象，确保测试结果稳定且准确。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置。

背景技术

血液检测是各大医院、防疫站、血液站等部门常做的一项医疗检测，测量者的血液通常先存入于血液瓶当中，在做血液检测时，再向血液瓶内注入特定的试剂，并进行摇匀，以使血液与试剂充分反应，以便后续的检测。

现有技术当中，目前没有特定的自动化装置，导致血压检测，通常需要检测员手动注液及摇匀，费时费力，效率低，劳动强度大，同时手动操作容易导致摇匀或注液不充分，影响测试结果。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种机械手装置，以提高血液检测的效率。

一种机械手装置，包括支撑架，还包括液压缸、转动组件、夹持组件、安装架及注液组件，所述液压缸竖直布置于所述支撑架上，所述转动组件设于所述液压缸的活塞轴上，所述转动组件包括转动电机及水平布置的转轴，所述转动电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述夹持组件固设于所述转轴的自由末端上，所述安装架固设于所述转轴上，所述注液组件包括注液缸及注射器，所述注液缸及所述注射器均固设于所述安装架上，且所述注射器位于所述夹持组件的上方，所述注液缸位于所述注射器的上方，并与所述注射器的注射推杆固定连接。

上述机械手装置，当需要对血液进行检测时，可先控制所述夹持组件来夹持待测的血液瓶，然后驱动所述液压缸的活塞轴伸长，以带动所述夹持组件朝向所述注射器移动，以使所述注射器的针管穿入到该血液瓶，此时即可控制所述注液缸的活塞轴伸长，以推动所述注射推杆，进而实现往该血液瓶内注液，同时由于所述夹持组件固设于所述转轴上，当所述转动电机带动所述转轴转动时，所述夹持组件也跟随同步转动，以实现对血液瓶的摇匀。因此所述机械手装置能够实现自动对血液瓶进行注液和药液，大大提高了血液检测的效率，省时省力，降低了劳动强度，且不易出现摇匀或注液不充分的现象，确保测试结果稳定且准确，不仅如此，通过将所述注液组件及所述夹持组件一同固设在所述转轴上，可实现注液和摇匀动作的同步进行，进一步提高了血液检测的效率。

进一步地，所述夹持组件包括双轴气缸及两个夹板，两个所述夹板平行间隔布置，且每个所述夹板与所述双轴气缸的一个活塞轴固定连接。

进一步地，所述注液组件还包括一储液罐，所述储液罐通过补液管与所述注射器连接。

进一步地，所述补液管上卡设有单向阀。

进一步地，所述支撑架包括支撑板及设于所述支撑板底部的若干支撑腿，所述液压缸固设于所述支撑板的顶部。

进一步地，所述机械手装置还包括一旋转电机，所述旋转电机固设于所述支撑板的底部，所述旋转电机的输出轴与所述液压缸连接。

进一步地，所述注液缸的活塞轴的自由末端上固设有一推动板，所述推动板与所述注射推杆固定连接。

进一步地，所述安装架包括竖杆及水平布置的第一连杆和第二连杆，所述竖杆垂直的固设于所述转轴，所述第一连杆和所述第二连杆垂直的固设于所述竖杆上，所述第一连杆位于所述第二连杆的上方，所述第二连杆位于所述双轴气缸的上方，且位于两个所述夹板之间，所述注液缸固设于所述第一连杆上，所述注射器固设于所述第二连杆上。

附图说明