[实用新型]一种无人机航测倾斜摄影增稳云台

摘要

本实用新型公开了一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，包括云台座，所述云台座的内腔底面左右两侧均固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨，所述通孔的内环面左右两侧均固定连接有固定臂，两个所述固定臂的内侧面均固定连接有固定爪，两个所述固定爪的内侧面转动连接有球形连接体，所述球形连接体的下表面固定连接有第一连接杆，通过给云台座加装固定爪和球形连接体，实现了降低无人机移动或停留后忽然移动时造成的主镜头前后晃动的效果，达到了降低使用者的晕眩感的目的，通过给云台座加装第三连接杆和第四连接杆，实现了降低无人机移动时造成的主镜头左右晃动的效果，达到了新手操作时也能大幅度减小晃动的目的。

主权项

1.一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，包括云台座（1），其特征在于：所述云台座（1）的内腔底面左右两侧均固定连接有电机（2），两个所述电机（2）的输出端贯穿云台座（1）的内腔顶面延伸至外部，两个所述电机（2）的输出端均固定连接有螺旋桨（3），所述云台座（1）的上表面中部开设有通孔（4），所述通孔（4）的内环面左右两侧均固定连接有固定臂（5），两个所述固定臂（5）的内侧面均固定连接有固定爪（6），两个所述固定爪（6）的内侧面转动连接有球形连接体（7），所述球形连接体（7）的下表面固定连接有第一连接杆（8），所述第一连接杆（8）的下端铰接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）的左右两端均铰接有第三连接杆（11），两个所述第三连接杆（11）的下端铰接有第四连接杆（12），所述第四连接杆（12）的下表面铰接有固定座（13），所述固定座（13）的内腔底面固定连接有蓄电池（9），且蓄电池（9）与电机（2）电连接，所述固定座（13）的下表面固定连接有主镜头（14），所述固定座（13）的前后左右侧面均固定连接有副镜头（15），且蓄电池（9）分别与主镜头（14）和副镜头（15）电连接，所述云台座（1）的下表面左右两侧均固定连接有支架（16）。