[实用新型]一种无人机航测倾斜摄影增稳云台

权利要求书

1.一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，包括云台座（1），其特征在于：所述云台座（1）的内腔底面左右两侧均固定连接有电机（2），两个所述电机（2）的输出端贯穿云台座（1）的内腔顶面延伸至外部，两个所述电机（2）的输出端均固定连接有螺旋桨（3），所述云台座（1）的上表面中部开设有通孔（4），所述通孔（4）的内环面左右两侧均固定连接有固定臂（5），两个所述固定臂（5）的内侧面均固定连接有固定爪（6），两个所述固定爪（6）的内侧面转动连接有球形连接体（7），所述球形连接体（7）的下表面固定连接有第一连接杆（8），所述第一连接杆（8）的下端铰接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）的左右两端均铰接有第三连接杆（11），两个所述第三连接杆（11）的下端铰接有第四连接杆（12），所述第四连接杆（12）的下表面铰接有固定座（13），所述固定座（13）的内腔底面固定连接有蓄电池（9），且蓄电池（9）与电机（2）电连接，所述固定座（13）的下表面固定连接有主镜头（14），所述固定座（13）的前后左右侧面均固定连接有副镜头（15），且蓄电池（9）分别与主镜头（14）和副镜头（15）电连接，所述云台座（1）的下表面左右两侧均固定连接有支架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，其特征在于：两个所述电机（2）的输出端均套接有轴承（17）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，其特征在于：两个所述支架（16）的下端均固定连接有防滑座（18）。