[实用新型]一种无人机航测倾斜摄影增稳云台

说明书

本实用新型公开了一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，包括云台座，所述云台座的内腔底面左右两侧均固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨，所述通孔的内环面左右两侧均固定连接有固定臂，两个所述固定臂的内侧面均固定连接有固定爪，两个所述固定爪的内侧面转动连接有球形连接体，所述球形连接体的下表面固定连接有第一连接杆，通过给云台座加装固定爪和球形连接体，实现了降低无人机移动或停留后忽然移动时造成的主镜头前后晃动的效果，达到了降低使用者的晕眩感的目的，通过给云台座加装第三连接杆和第四连接杆，实现了降低无人机移动时造成的主镜头左右晃动的效果，达到了新手操作时也能大幅度减小晃动的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航测倾斜摄影增稳云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，用于倾斜摄影的无人机的云台大多不需要云台可转动，但需要保证无人机在移动或停留后忽然移动时，起到缓冲云台上的摄像机拍摄时造成的晃动感的作用，以避免给使用者造成晕眩感，现如今的大多数的倾斜摄影无人机的增稳云台都采用陀螺仪式的增稳方式，这种增稳方式需要对陀螺仪结构内的离心力掌控很准确，不适合新手操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航测倾斜摄影增稳云台，包括云台座，所述云台座的内腔底面左右两侧均固定连接有电机，两个所述电机的输出端贯穿云台座的内腔顶面延伸至外部，两个所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨，所述云台座的上表面中部开设有通孔，所述通孔的内环面左右两侧均固定连接有固定臂，两个所述固定臂的内侧面均固定连接有固定爪，两个所述固定爪的内侧面转动连接有球形连接体，所述球形连接体的下表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的下端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的左右两端均铰接有第三连接杆，两个所述第三连接杆的下端铰接有第四连接杆，所述第四连接杆的下表面铰接有固定座，所述固定座的内腔底面固定连接有蓄电池，且蓄电池与电机电连接，所述固定座的下表面固定连接有主镜头，所述固定座的前后左右侧面均固定连接有副镜头，且蓄电池分别与主镜头和副镜头电连接，所述云台座的下表面左右两侧均固定连接有支架。

优选的，两个所述电机的输出端均套接有轴承。

优选的，两个所述支架的下端均固定连接有防滑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过给云台座加装固定爪和球形连接体，实现了降低无人机移动或停留后忽然移动时造成的主镜头前后晃动的效果，达到了降低使用者的晕眩感的目的，通过给云台座加装第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，实现了降低无人机移动时造成的主镜头左右晃动的效果，达到了新手操作时也能大幅度减小晃动的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1云台座、2电机、3螺旋桨、4通孔、5固定臂、6固定爪、7球形连接体、8第一连接杆、9蓄电池、10第二连接杆、11第三连接杆、12第四连接杆、13固定座、14主镜头、15副镜头、16支架、17轴承、18防滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。