[实用新型]一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统

摘要

本实用新型揭示了一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统，导引运输车包括运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构；传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体的若干磁导航传感器。本实用新型提出的车辆自动搬运导引运输车，可提高自动导引车的越障能力，提高整个车辆的防护等级，导航效果得到提升，便于室外使用；同时降低人力成本投入，减少尾气排放。

主权项

1.一种车辆自动搬运导引运输车，其特征在于，所述导引运输车包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置，接收传感装置感应的数据，控制行走机构、升降机构的动作；所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方；所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向；所述传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体前部或/和后部或/和左部或/和右部或/和的若干磁导航传感器。