[实用新型]一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统

说明书

本实用新型揭示了一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统，导引运输车包括运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构；传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体的若干磁导航传感器。本实用新型提出的车辆自动搬运导引运输车，可提高自动导引车的越障能力，提高整个车辆的防护等级，导航效果得到提升，便于室外使用；同时降低人力成本投入，减少尾气排放。

技术领域

本实用新型属于车辆运输技术领域，涉及一种导引运输车，尤其涉及一种车辆自动搬运导引运输车；同时，本实用新型还涉及一种车辆自动搬运导引运输系统。

背景技术

目前的车辆自动导引车只是应用于室内，对地面的要求很高，地面坡度要小于3°，地面平整度要求5mm/㎡以下，地面伸缩缝小于10mm。并且防水等级较低，只有关键部件支持IP54，并且可以通过二维码导航、激光导航等多种方式引导车辆。

现有导引车无法在室外进行应用，主要受到以下几方面因素的制约：①现有车辆结构的越障能力无法满足室外形式要求；②现有车辆结构的安全防护等级无法满足室外的雨雪天气情况；③现有车辆结构的导航方式无法满足室外的天气和场地设备设施条件。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的车辆自动导引车，以便克服现有车辆自动导引车存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种车辆自动搬运导引运输车，以便提高自动导引车的越障能力，提高整个车辆的防护等级。

此外，本实用新型还提供一种车辆自动搬运导引运输系统，以便提高自动导引车的越障能力，提高整个车辆的防护等级。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车辆自动搬运导引运输车，所述导引运输车包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；

所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置，接收传感装置感应的数据，控制行走机构、升降机构的动作；

所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；

所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台设置于所述运输车本体上方；

所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；

所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向；

所述传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体前部或/和后部或/和左部或/和右部或/和的若干磁导航传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传感装置还包括设置于所述运输车本体的角度传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导引运输车的运输车本体的最小离地间隙大于等于40mm；行走轮的直径大于等于280mm。