[实用新型]一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统

权利要求书

1.一种车辆自动搬运导引运输车，其特征在于，所述导引运输车包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；

所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置，接收传感装置感应的数据，控制行走机构、升降机构的动作；

所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；

所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方；

所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；

所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向；

所述传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体前部或/和后部或/和左部或/和右部或/和的若干磁导航传感器。

2.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述传感装置还包括设置于所述运输车本体的角度传感器。

3.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述导引运输车的运输车本体的最小离地间隙大于等于40mm；行走轮的直径大于等于280mm。

4.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述行走机构包括四个行走轮，每个行走轮分别设有行走驱动机构，导引运输车采用四驱驱动方式；行走驱动机构为交流电机，单台交流电机的输出功率大于等于1500w。

5.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述运输车本体的外表面、控制设备的外表面分别设有防水层。

6.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述转向传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条，转向驱动机构与第一链轮连接，驱动第一链轮转动；所述链条分别连接第一链轮、第二链轮；第一链轮转动后带动链条动作，从而带动第二链轮动作；

所述第二链轮与行走轮连接；行走轮上方设置一转向轴，第二链轮与所述转向轴固定连接，第二链轮转动后，能带动行走轮转向。

7.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述传感装置包括两个障碍物传感器，分别设置于所述运输车本体的前后对角；

所述电源模块包括250A48V锂电池；

所述传感装置包括四个磁导航传感器，分别位于运输车本体的前后左右，车辆能直行及横移。

8.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述支撑平台包括框架、格栅板、若干撑脚、设置于格栅板上方的若干减速带，格栅板固定在框架上，各个撑脚设置于框架的下方。

9.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：

所述升降机构为液压举升机构，所述液压举升机构包括若干举升油缸、若干活塞，活塞与对应举升油缸配合工作，各举升油缸与液压站连接，配合液压站工作；

各个举升油缸设有防止油缸坠落机构，防止油缸坠落机构包括固定机构，将举升油缸固定在运输车本体上。

10.一种车辆自动搬运导引运输系统，其特征在于，包括导引运输车、设置于路面上的至少一RFID卡、铺设于路面下方的若干传感导引线；

所述传感导引线用于引导所述导引运输车沿设定传感导引线行走；所述传感导引线包括若干磁道钉，各磁道钉形成磁道；

所述导引运输车包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；

所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置，接收传感装置感应的数据，控制行走机构、升降机构的动作；

所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；

所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方；

所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；

所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向；

所述传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器；

所述导引运输车还包括磁导航传感器、RFID识别器；磁导航传感器用以感应磁道钉的信号，使得导引运输车沿磁道的中心位置行走；

所述RFID卡设有对应的控制指令；所述RFID识别器用以识别RFID卡中的指令，从而获取对导引运输车的控制命令。