[实用新型]一种建筑用PC板的打磨搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置、抓取装置、打磨室和对接输送装置，抓取装置安装在打磨室上且位于打磨室的后方，对接输送装置位于打磨室的前方，流水线装置位于抓取装置的下方且位于打磨室的后方，打磨室内设有打磨装置，打磨室的两侧壁上设有矫正机构。本实用新型的优点在于：通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过打磨室打磨，在打磨室内被打磨时通过矫正机构，使被打磨后的PC板依然位置准确，真空吸盘将PC板运输到对接输送装置后，在滚轮的作用下，PC板进入被收集或者进入加一个加工环节，本实用新型自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。

主权项

1.一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置(1)、抓取装置(2)、打磨室(3)和对接输送装置(4)，其特征在于：所述抓取装置(2)安装在打磨室(3)上且位于打磨室的后方，对接输送装置(4)位于打磨室(3)的前方，流水线装置(1)位于抓取装置(2)的下方且位于打磨室(3)的后方；所述流水线装置(1)包括环形传送带(11)和支撑脚(12)，环形传送带(11)上放置有PC板(5)，抓取装置(2)包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台(23)，所述安装架包括固定在打磨室(3)上表面的伸长架(21)和焊接在伸长架(21)另一端面的安装平板(22)，所述伸长架(21)为上表面具有长通槽(211)的矩形板，安装架通过伸长架(21)前端所成型的加强部(212)螺接在打磨室(3)的上表面，所述安装平板(22)的外表面固定有行走电机(26)，行走电机(26)的转动轴穿过安装平板(22)位于长通槽(211)内，行走电机(26)的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆(261)，所述长通槽(211)内且与传动丝杆(261)相对一侧设有导向杆(213)，所述移动平台(23)通过两侧所具有的螺纹通孔(231)和导向通孔(232)分别与传动丝杆(261)和导向杆(213)配合连接在长通槽(211)内，所述移动平台(23)的下表面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的伸缩杆固定有真空吸盘(25)，所述安装平板(22)的外表面固定有真空泵(29)，真空泵(29)上所具有的高压气管(291)穿过安装平板(22)与真空吸盘(25)连接；所述打磨室(3)的壳体(31)的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)，所述第二槽口(312)和第三槽口(313)的形状相同且呈土字形，第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)均为贯通槽口，所述壳体(31)的左右两侧壁上设有矫正机构(33)，所述壳体(31)内固定有打磨装置(34)。