[实用新型]一种建筑用PC板的打磨搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置、抓取装置、打磨室和对接输送装置，抓取装置安装在打磨室上且位于打磨室的后方，对接输送装置位于打磨室的前方，流水线装置位于抓取装置的下方且位于打磨室的后方，打磨室内设有打磨装置，打磨室的两侧壁上设有矫正机构。本实用新型的优点在于：通过可升降的真空吸盘将PC板抓取并经过打磨室打磨，在打磨室内被打磨时通过矫正机构，使被打磨后的PC板依然位置准确，真空吸盘将PC板运输到对接输送装置后，在滚轮的作用下，PC板进入被收集或者进入加一个加工环节，本实用新型自动化程度高，提高了PC板的加工效率和防止了PC在运输过程中的受损。

技术领域

本发明涉及建筑材料加工领域，尤其涉及一种建筑用PC板的打磨搬运装置。

背景技术

PC板是以高性能的工程塑料-聚碳酸酯PC树脂加工而成，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料如玻璃、有机玻璃等无法比拟的优势。

在PC板的生产过程中，需要对PC板进行打磨抛光，将PC板从流水线上运输到抛光工位进行加工时往往都是采用人工搬运或者堆放一起后用小车运往，劳动力大，自动化程度低，而且容易损伤PC 板。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种建筑用PC 板的打磨搬运装置，它能将运输线上的PC板抓取到打磨室，在通过打磨室后又能继续将PC板运往下一次输送线上，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置、抓取装置、打磨室和对接输送装置，所述抓取装置安装在打磨室上且位于打磨室的后方，对接输送装置位于打磨室的前方，流水线装置位于抓取装置的下方且位于打磨室的后方；所述流水线装置包括环形传送带和支撑脚，环形传送带上放置有PC板，抓取装置包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台，所述安装架包括固定在打磨室上表面的伸长架和焊接在伸长架另一端面的安装平板，所述伸长架为上表面具有长通槽的矩形板，安装架通过伸长架前端所成型的加强部螺接在打磨室的上表面，所述在安装平板的外表面固定有行走电机，行走电机的转动轴穿过安装平板位于长通槽内，行走电机的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆，所述在长通槽内且与传动丝杆相对一侧设有导向杆，所述移动平台通过两侧所具有的螺纹通孔和导向通孔分别与传动丝杆和导向杆配合连接在长通槽内，所述移动平台的下表面固定有抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆固定有真空吸盘，所述安装平板的外表面固定有真空泵，真空泵上所具有的高压气管穿过安装平板与真空吸盘连接；

所述打磨室的壳体的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口、第二槽口和第三槽口，所述第二槽口和第三槽口的形状相同且呈土字形，第一槽口、第二槽口和第三槽口均为贯通槽口，所述壳体的左右两侧壁上设有矫正机构，所述壳体内固定有打磨装置。

作为上述技术方案的优选，所述在安装平板的内表面和壳体的后端面之间还设有支撑梁，支撑梁通过两端所具有的加强板螺接在安装平板和壳体的表壁上。

作为上述技术方案的优选，所述在长通槽的左右内壁上开设有支撑滑槽，移动平台的两侧设有与支撑滑槽相配合的支撑滑条。

作为上述技术方案的优选，所述壳体的左右两外侧壁上且位于矫正机构的下方开设有除尘通孔，除尘通孔内设有通向壳体外部的除尘管道.

作为上述技术方案的优选，所述矫正机构包括铰接在壳体侧壁上所开设的水平通槽内的矫正半圆，所述位于水平通槽的两侧还开设有一对竖直槽，所述竖直槽不贯穿壳体的侧壁，竖直槽与所述水平通槽贯通，位于水平通槽下方的竖直槽的底部设有主挂钩，位于水平通槽上方的竖直槽内由上往下依次设有多个调节挂钩，所述在主挂钩和调节挂钩之间安装有弹力绷带或弹簧；所述矫正半圆的上下表面设有旋转轴，旋转轴转动连接在水平通槽上下表面所开设的连接孔内。