[实用新型]一种建筑用PC板的打磨搬运装置

权利要求书

1.一种建筑用PC板的打磨搬运装置，包括流水线装置(1)、抓取装置(2)、打磨室(3)和对接输送装置(4)，其特征在于：所述抓取装置(2)安装在打磨室(3)上且位于打磨室的后方，对接输送装置(4)位于打磨室(3)的前方，流水线装置(1)位于抓取装置(2)的下方且位于打磨室(3)的后方；所述流水线装置(1)包括环形传送带(11)和支撑脚(12)，环形传送带(11)上放置有PC板(5)，抓取装置(2)包括呈“﹁”形的安装架和悬挂在安装架上的移动平台(23)，所述安装架包括固定在打磨室(3)上表面的伸长架(21)和焊接在伸长架(21)另一端面的安装平板(22)，所述伸长架(21)为上表面具有长通槽(211)的矩形板，安装架通过伸长架(21)前端所成型的加强部(212)螺接在打磨室(3)的上表面，所述安装平板(22)的外表面固定有行走电机(26)，行走电机(26)的转动轴穿过安装平板(22)位于长通槽(211)内，行走电机(26)的转动轴端具有外花键且通过花键配合方式连接有传动丝杆(261)，所述长通槽(211)内且与传动丝杆(261)相对一侧设有导向杆(213)，所述移动平台(23)通过两侧所具有的螺纹通孔(231)和导向通孔(232)分别与传动丝杆(261)和导向杆(213)配合连接在长通槽(211)内，所述移动平台(23)的下表面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的伸缩杆固定有真空吸盘(25)，所述安装平板(22)的外表面固定有真空泵(29)，真空泵(29)上所具有的高压气管(291)穿过安装平板(22)与真空吸盘(25)连接；

所述打磨室(3)的壳体(31)的上壁、前壁和后壁上分别开设有第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)，所述第二槽口(312)和第三槽口(313)的形状相同且呈土字形，第一槽口(311)、第二槽口(312)和第三槽口(313)均为贯通槽口，所述壳体(31)的左右两侧壁上设有矫正机构(33)，所述壳体(31)内固定有打磨装置(34)。

2.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述安装平板(22)的内表面和壳体(31)的后端面之间还设有支撑梁(27)，支撑梁(27)通过两端所具有的加强板(271)螺接在安装平板(22)和壳体(31)的表壁上。

3.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述长通槽(211)的左右内壁上开设有支撑滑槽(2111)，移动平台(23)的两侧设有与支撑滑槽(2111)相配合的支撑滑条。

4.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述壳体(31)的左右两外侧壁上且位于矫正机构(33)的下方开设有除尘通孔(314)，除尘通孔(314)内设有通向壳体(31)外部的除尘管道(32)。

5.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述矫正机构(33)包括铰接在壳体(31)侧壁上所开设的水平通槽(315)内的矫正半圆(331)，位于所述水平通槽(315)的两侧还开设有一对竖直槽(316)，所述竖直槽(316)不贯穿壳体(31)的侧壁，竖直槽(316)与所述水平通槽(315)贯通，位于水平通槽(315)下方的竖直槽(316)的底部设有主挂钩(333)，位于水平通槽(315)上方的竖直槽(316)内由上往下依次设有多个调节挂钩(334)，所述主挂钩(333)和调节挂钩(334)之间安装有弹力绷带(332)或弹簧；所述矫正半圆(331)的上下表面设有旋转轴(3311)，旋转轴(3311)转动连接在水平通槽(315)上下表面所开设的连接孔内。

6.根据权利要求1所述的打磨搬运装置，其特征在于：所述打磨装置(34)包括固定在壳体(31)内且位于壳体底部的打磨桶体(341)，所述打磨桶体(341)内固定有液压缸(342)，液压缸(342)的伸缩杆上固定有电机安装板(343)，电机安装板(343)上固定有打磨电机(344)，打磨电机(344)的旋转轴上设有磨光片(345)。