[实用新型]一种高空喷火清障无人机

摘要

本实用新型公开了一种高空喷火清障无人机，包括无人机和喷火系统，无人机与喷火系统为可拆卸地连接，喷火系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上；无人机的机架上部设置有瞄准摄像头；瞄准摄像头设置至少一个，通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站；喷火系统包括防爆油箱、耐高温喷管、点火器和喷嘴；喷嘴通过耐高温喷管连接防爆油箱；喷嘴处设置有点火器和防风罩；耐高温喷管与喷嘴连接处设置有电磁阀。本实用新型采用远程遥控技术，操控无人机和喷火系统进行点火清障操作；利用瞄准摄像头和瞄准图像回传技术，提高喷火清障的准确性，提高了清障工作效率；喷火系统与无人机为可拆卸地连接，运输和存放时可分离，节省空间并方便携带，作业时可以快速实现安装，提高作业效率。

主权项

1.一种高空喷火清障无人机，包括无人机（1）和喷火系统（2），其特征在于：所述无人机（1）与喷火系统（2）为可拆卸地连接，喷火系统（2）利用悬挂杆（3）和套环（4）固定在无人机（1）上；所述悬挂杆（3）固定在无人机（1）的机架（5）底部，套环（4）固定在悬挂杆（3）上；所述套环（4）为可调节直径的圆环结构；所述无人机（1）的机架（5）上部设置有瞄准摄像头（13）；所述瞄准摄像头（13）设置至少一个，通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站；所述瞄准摄像头（13）可360°旋转；所述喷火系统（2）包括防爆油箱（7）、耐高温喷管（8）、点火器（10）和喷嘴（11）；所述喷嘴（11）通过耐高温喷管（8）连接防爆油箱（7）；所述喷嘴（11）处设置有点火器（10）和防风罩（12），点火器与喷火系统（2）的控制器电连接；所述耐高温喷管（8）与喷嘴（11）连接处设置有电磁阀，电磁阀与喷火系统（2）的控制器电连接；所述防爆油箱（7）连接微型油泵，微型油泵与喷火系统（2）的控制器电连接。