[实用新型]一种高空喷火清障无人机

权利要求书

1.一种高空喷火清障无人机，包括无人机（1）和喷火系统（2），其特征在于：所述无人机（1）与喷火系统（2）为可拆卸地连接，喷火系统（2）利用悬挂杆（3）和套环（4）固定在无人机（1）上；所述悬挂杆（3）固定在无人机（1）的机架（5）底部，套环（4）固定在悬挂杆（3）上；所述套环（4）为可调节直径的圆环结构；

所述无人机（1）的机架（5）上部设置有瞄准摄像头（13）；所述瞄准摄像头（13）设置至少一个，通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站；所述瞄准摄像头（13）可360°旋转；

所述喷火系统（2）包括防爆油箱（7）、耐高温喷管（8）、点火器（10）和喷嘴（11）；所述喷嘴（11）通过耐高温喷管（8）连接防爆油箱（7）；所述喷嘴（11）处设置有点火器（10）和防风罩（12），点火器与喷火系统（2）的控制器电连接；所述耐高温喷管（8）与喷嘴（11）连接处设置有电磁阀，电磁阀与喷火系统（2）的控制器电连接；所述防爆油箱（7）连接微型油泵，微型油泵与喷火系统（2）的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机，其特征在于：所述地面喷火任务管理站包括显示屏、喷火开关按钮和飞行控制摇杆；所述地面喷火任务管理站通过无线传输分别连接无人机（1）和喷火系统（2），实现远程控制无人机飞行轨迹和喷火系统完成喷火任务。

3.根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机，其特征在于：所述无人机（1）和喷火系统（2）均包括电池和智能充电装置；所述电池和智能充电装置电连接，电池上设置有用于检测电池含电量的元件。

4.根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机，其特征在于：所述耐高温喷管（8）可利用延长管（9）延长喷射距离；所述延长管（9）与耐高温喷管（8）滑动连接，并利用锁紧装置固定。

5.根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机，其特征在于：所述无人机（1）为多旋翼无人机；所述无人机（1）上固定设置有可拆卸的机载追踪器，且机载追踪器与无人机的控制器连接。

6.根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机，其特征在于：所述无人机（1）的机架（5）底部转动连接有起落支架（6）；所述起落支架（6）可前向折叠收起。