[实用新型]一种高空喷火清障无人机

说明书

本实用新型公开了一种高空喷火清障无人机，包括无人机和喷火系统，无人机与喷火系统为可拆卸地连接，喷火系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上；无人机的机架上部设置有瞄准摄像头；瞄准摄像头设置至少一个，通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站；喷火系统包括防爆油箱、耐高温喷管、点火器和喷嘴；喷嘴通过耐高温喷管连接防爆油箱；喷嘴处设置有点火器和防风罩；耐高温喷管与喷嘴连接处设置有电磁阀。本实用新型采用远程遥控技术，操控无人机和喷火系统进行点火清障操作；利用瞄准摄像头和瞄准图像回传技术，提高喷火清障的准确性，提高了清障工作效率；喷火系统与无人机为可拆卸地连接，运输和存放时可分离，节省空间并方便携带，作业时可以快速实现安装，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种高空喷火清障无人机。

背景技术

高压线路上的异物连电、放电造成的电力线路故障严重影响着电网安全运行和社会可靠用电。针对高压线异物问题，传统的解决方法是由人工攀登到高压线进行清障操作，人工清障要消耗大量的人力、物力，安全也难以得到保障。而且，这种停电检修或带电作业的清障方法不仅危险，而且工作效率低，影响电网可靠运行和社会正常用电。还有一些采用线路清障机器人，利用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断，使异物调离导线，但是当线路复杂或者地面状况特殊时，该方法操作实施困难。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空喷火清障无人机，采用无人机喷火方案，清障过程无需断电，简化了清障操作过程，保证了工作人员的安全，利用瞄准摄像头增加了喷火准确性，极大地提高了清障效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种高空喷火清障无人机，包括无人机和喷火系统，所述无人机与喷火系统为可拆卸地连接，喷火系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上；所述悬挂杆固定在无人机的机架底部，套环固定在悬挂杆上；所述套环为可调节直径的圆环结构；

所述无人机的机架上部设置有瞄准摄像头；所述瞄准摄像头设置至少一个，通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站；所述瞄准摄像头可360°旋转；

所述喷火系统包括防爆油箱、耐高温喷管、点火器和喷嘴；所述喷嘴通过耐高温喷管连接防爆油箱；所述喷嘴处设置有点火器和防风罩，点火器与喷火系统的控制器电连接；所述耐高温喷管与喷嘴连接处设置有电磁阀，电磁阀与喷火系统的控制器电连接；所述防爆油箱连接微型油泵，微型油泵与喷火系统的控制器电连接。

进一步地，所述地面喷火任务管理站包括显示屏、喷火开关按钮和飞行控制摇杆；所述地面喷火任务管理站通过无线传输分别连接无人机和喷火系统，实现远程控制无人机飞行轨迹和喷火系统完成喷火任务。

进一步地，所述无人机和喷火系统均包括电池和智能充电装置；所述电池和智能充电装置电连接，电池上设置有用于检测电池含电量的元件。

进一步地，所述耐高温喷管可利用延长管延长喷射距离；所述延长管与耐高温喷管滑动连接，并利用锁紧装置固定。

进一步地，所述无人机为多旋翼无人机；所述无人机上固定设置有可拆卸的机载追踪器，且机载追踪器与无人机的控制器连接。

进一步地，所述无人机的机架底部转动连接有起落支架；所述起落支架可前向折叠收起。

本实用新型的有益效果是：采用远程遥控技术，操控无人机和喷火系统进行点火清障操作，保证了工作人员的安全，对线路地面的情况无要求；利用瞄准摄像头和瞄准图像回传技术，提高喷火清障的准确性，提高了清障工作效率；喷火系统与无人机为可拆卸地连接，运输和存放时可分离，节省空间并方便携带，作业时可以快速实现安装，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。