[实用新型]机械手抓取结构有效
| 申请号： | 201820079283.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207888306U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志兵 | 申请（专利权）人： | 江苏先电机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手抓取结构，属于机械手领域，其技术方案要点是一种机械手抓取结构，包括机械手臂，所述机械手臂指向地面一端设有夹爪，所述夹爪包括收紧段和卡夹头，所述收紧段与机械手臂相连，所述卡夹头面向零件的一侧设有用于降低与零件之间刚性冲击的垫层。通过采用上述技术方案，当机械手需要夹持零件时，收紧段将卡夹头拉近，卡夹头之间的间距变小，卡夹头用于夹紧零件，当卡夹头与零件之间发生抵触、通过摩擦阻力实现夹持的时候，垫层用于降低卡夹头对零件的表面精度损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 卡夹头 机械手抓取 机械手臂 机械手 垫层 夹爪 技术方案要点 本实用新型 刚性冲击 夹持零件 夹紧零件 摩擦阻力 变小 夹持 拉近 损伤 指向 抵触 | ||
【主权项】：
1.一种机械手抓取结构，包括机械手臂（1），所述机械手臂（1）指向地面一端设有夹爪（2），其特征是：所述夹爪（2）包括收紧段（21）和卡夹头（22），所述收紧段（21）与机械手臂（1）相连，所述卡夹头（22）面向零件的一侧设有用于降低与零件之间刚性冲击的垫层（3）。
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