[实用新型]机械手抓取结构有效
申请号: | 201820079283.7 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN207888306U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 刘志兵 | 申请(专利权)人: | 江苏先电机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡夹头 机械手抓取 机械手臂 机械手 垫层 夹爪 技术方案要点 本实用新型 刚性冲击 夹持零件 夹紧零件 摩擦阻力 变小 夹持 拉近 损伤 指向 抵触 | ||
1.一种机械手抓取结构,包括机械手臂(1),所述机械手臂(1)指向地面一端设有夹爪(2),其特征是:所述夹爪(2)包括收紧段(21)和卡夹头(22),所述收紧段(21)与机械手臂(1)相连,所述卡夹头(22)面向零件的一侧设有用于降低与零件之间刚性冲击的垫层(3)。
2.根据权利要求1所述的机械手抓取结构,其特征是:所述垫层(3)包括垫层主体(31),所述垫层主体(31)凸出卡夹头(22)面向零件一面。
3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取结构,其特征是:所述收紧段(21)和卡夹头(22)采用金属块件,所述垫层(3)设置为塑料片件或橡胶片件。
4.根据权利要求2所述的机械手抓取结构,其特征是:所述垫层(3)主体上设有通孔(32),所述通孔(32)位于垫层(3)的中心轴线位置处。
5.根据权利要求2所述的一种机械手抓取结构,其特征是:所述垫层(3)主体靠近地面一端设有卡嵌凹陷(33)。
6.根据权利要求5所述的机械手抓取结构,其特征是:所述卡嵌凹陷(33)呈立方体形,内陷于垫层(3)主体表面,所述卡嵌凹陷(33)在水平方向上延伸,直至将垫层(3)在水平方向上贯穿。
7.根据权利要求6所述的机械手抓取结构,其特征是:所述卡嵌凹陷(33)与垫层(3)相连接的棱边处,设有弧形凹槽(34)。
8.根据权利要求1所述的机械手抓取结构,其特征是:所述收紧段(21)和卡夹头(22)之间相互垂直设置,且收紧段(21)和卡夹头(22)之间为一体成型结构。
9.根据权利要求8所述的机械手抓取结构,其特征是:所述收紧段(21)和卡夹头(22)之间的棱边处也设有弧形凹槽(34),所述垫层(3)靠近弧形凹槽(34)的一侧设有嵌入弧形凹槽(34)内的卡条(4)。
10.根据权利要求1所述的机械手抓取结构,其特征在于:所述机械手臂(1)处设有导轨(5)、气缸(6),所述机械手臂(1)上设有贯穿导轨(5)的滑动块(7),所述气缸(6)与滑动块(7)相连,气缸(6)与导轨(5)的相对位置关系保持恒定。
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